小型Ku卫星移动通信车载站

卫星通信属地球空间信息技术范畴。 小型Ku频段卫星移动通信系统综合应用了激光陀螺三轴捷联贯导技术,Ku频段数字卫星通信技术,航天遥测技术,计算机技术和GPS定位技术。其技术在国内首次实现了图像、数据、话音、传真等多媒体在运动中宽带大容量不间断指挥通信的基础上，把天线由1.8改为0.8米,卡车改为小型越野车，更便于移动通信。在汶川大地震抗震救灾中，充分发挥了地球空间信息技术。
关键词      小型     卫星   移动通信   航天遥测   激光陀螺 

0引言
卫星通信已成为重要的现代化通信手段。在商用和军事上都获得了广泛的应用。美国在海湾战争期间，采用卫星通信处理了美军战区内约90％的通信业务。卫星通信的优点是通信距离远，建站成本与通信距离无关，以广播方式工作，便于实现多址联接，通信容量大，能传送的业务类型多，性能稳定可靠，不受地理条件限制，灵活机动等特点。特别是卫星移动通信显得愈来愈重要。在抗震球灾中,背负式卫星通信站,移动卫星通信车载站发挥了非常 重要的作用。国内UHF频段的卫星移动通信系统的天线使用了宽带螺旋天线或相控阵天线跟踪卫星。其频带窄，通信容量小，不能在动中传送活动图像。C频段未见卫星移动通信站。由于Ku频段比C频段频率高，天线增益大，天线尺寸可做得小，很适用于卫星移动通信。小型Ku频段卫星移动通信系统,其天线跟踪卫星采用了激光陀螺三轴捷联贯导技术。
1.1激光陀螺的优点
以前在航天领域，是用机械转子陀螺做惯性导航系统的部件。目前，国外已将激光陀螺应用在航天、航空等领域。激光陀螺与传统的机电陀螺相比，具有许多优点：可靠性高，寿命长，没有旋转部件，机构简单，全固态化，耐冲击振动，抗加速度性能好；动态范围宽；不需要温度控制，启动时间短；对交叉转速不敏感；直接数字化输出，便于计算机处理。激光陀螺用于移动卫星通信地球站天线自动跟踪系统，使得该系统定位精度高、随机漂移小、启动时间短、环境适应能力强，是一种快速进入工作状态的理想系统。
1.2  激光陀螺跟踪控制系统原理及方框图
激光陀螺跟踪控制系统组成方框图如图1所示。该系统主要由激光陀螺三轴捷联惯导组合、导航计算机组成的数学平台、跟踪控制组合，驱动控制及伺服驱动器，交流伺服电机及天线伺服机构等分机组成。而GPS提供载体所处的经纬度信号。该系统的主要功能：由激光陀螺三轴捷联惯导系统提供载体的姿态变化，经数学平台的导航计算，给出极坐标数据，控制跟踪天线俯仰、方位运动，实现卫星天线自动跟踪；根据定点同步卫星的经纬度参数，进行自动快速找星；对于卫星信标信号则以AGC极值判决方式自动调整跟踪卫星；具有手动控制及微调功能；以液晶显示屏实时观察天线跟踪情况并监视信标极值；天线运行参数的调整和自动存贮。