数控加工中心刀具换刀系统

一、课程设计任务：
本课题取自数控加工中心刀具库的自动控制实验。因原有的刀具库控制方式过于陈旧、功能过于单一且智能度不高，刀盘只能单向转动，效率较低并且指示灯设计不合理，对刀成功后没有正确与否的提示。针对原有功能的的不足提出自己的改进方法。对位成功的进行指示灯闪烁提示，调取不是当前工位的刀时，系统能根据调取刀号的大小自动选择最佳刀盘转动方向，以提高取刀效率。
改进后的基本特征：
1、当机械手位置 = 程序调取刀号位，换刀成功指示灯闪烁3秒。
2、当机械手位置 > 程序调取刀号位，刀具盘逆转,调刀指示灯亮,到位后, 换刀成功指示灯闪烁3秒。
3、当机械手位置 < 程序调取刀号位，刀具盘顺转, 调刀指示灯亮,到位后,换刀成功指示灯闪烁3秒。
机械手位置与调取刀号位之间的偏差是选择正反转的根据。
二、课程设计要求：
1、PLC基本介绍
2、阐述PLC的工作原理
3、列出I/O配置表
4、刀盘取刀示意图
5、本系统梯形图及指令表
6、本系统的开发环境
7、本系统的改进
8、总结
三、设计期限

2007年 12月 27 日至  2008年 1 月 6 日

目  录
第一节 PLC基本介绍                                                        3
1.1   PLC介绍                                                             3
1.2   PLC的组成                                                           3
第二节 PLC的工作原理                                                      5
2.1  PLC的工作原理                                                        5
2.2  PLC的优点                                                            6
2.3  PLC的选型依据                                                        7
第三节 I/O配置（表）                                                      8
3.1  I/O配置（表）                                                         8
第四节 刀盘取刀示意图                                                     8
4.1  机械手与调取刀具示意图                                               9
第五节 本系统框图及程序                                                  10
5.1  软件流程图                                                           10
5.2  梯形图                                                               11
5.3  指令表                                                               12
5.4  本系统的详细工作原理                                                 15
第六节PLC的开发环境                                                     16
6.1  本系统的开发环境                                                    16
第七节 本系统的改进                                                      17
第八节 总结                                                              17
参考文献                                                               18