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基于PLC的840D加工中心控制方案实现:本文基于840D和PLC 探讨和分析了数控加工中心控制系统的实现。着重论述了PLC对分度头的控制，PLC 对多主轴的控制以及PLC 实现对刀库中刀具的识别与选刀。
关键词： PLC；加工中心；控制系统；840D
数控加工中心与一般数控机床相比因带有由刀库和机械手组成的自动换刀装置（ATC）
使工件能在一次装夹中完成大部分甚至全部工序，因而大大减少了装卸工件和换刀辅助时间。同时消除了由于多次装夹造成的定位误差，比一般数控机床更能实现高精度、高率、高度自动化加工。数控加工中心控制中的分度头控制、多主轴控制以及对刀具的识别与选刀是影响加工中心工作性能的稳定和加工精度的关键部分。分度头是安装在主轴上的装置，控制其在立面和斜面上的不同的转角、在不同方向上的加工以及机械手插刀和拨刀的精度。而ATC 是根据数控系统选刀指令，从刀库中将所需要的刀具转到取刀位置，实现自动选刀；然后由机械手从刀库和主轴上取出刀具，进行刀具交换，将新刀具装入主轴，用过的旧刀具放回刀库。而不同的刀具就涉及到了多个对加工主轴的控制，多主轴控制的稳定性是保证加工中心正确工作和精准定位的依据。
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