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针对视觉监控应用的实时性需求，提出了一种基于FPCA+ DSP架构的嵌入式视觉跟踪系统。以FPGA作为主控制器，负责视频的采集，并对图像进行了自动调光、色彩插值、中值滤波和自平衡预处理，通过PCIE接口将DSP的处理结果输出至上位机进行了显示。DSP通过EMIFA接口从FPGA接口获得了高质量的图像，采用基于均值漂移的跟踪算法进行了目标跟踪。阐述了系统各个模块的接口设计及主要算法的实现，并进行了系统的优化设计。实验结果表明，经过预处理后，图像亮度适中，图像色温得到了校正，系统能够获得高质量的图像。经过代码优化后，跟踪算法能够稳定跟踪目标，算法处理每帧图像平均时间为13ms，能够满足实时性要求。
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