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通过借鉴嵌入式系统在电子技术、信号处理以及计算机等领域应用的成功经验，在分析目标检测与跟踪算法的基础上，将目标检测与跟踪算法与嵌入式技术相结合，设计一种基于嵌入式 PIC32 单片机的目标检测与跟踪系统，可以实现目标检测跟踪系统的小型化，智能化，并以具体飞行目标为例进行了目标的识别和跟踪。
1.主要研究以下方面的内容：
（1）嵌入式视觉跟踪系统的硬件设计
嵌入式平台是解决实时性和小型化的有效途径，采用基于 PIC32的嵌入式平台的目标跟踪系统的解决方案可以满足设备功能的要求。针对小型化的实际需求，本系统采用 USB 摄像头作为采集目标图像的设备，采用 PIC32 内核开发板作为中央控制器，以及云台、云台控制器等外围设备，形成完整的视觉反馈跟踪系统。
（2）嵌入式视觉跟踪系统的软件设计
针对被跟踪目标的特点，设计实时识别与跟踪算法，利用嵌入式系统软件 MPLAB IDE 集成开发环境具体开发系统的数据接收，特征识别和反馈控制等软件模块，采用 MPLAB C32 C 编译器将目标跟踪的算法编译实现，实现对运动目标的识别与跟踪。
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