VxWorks系统上基于M总线控制系统的设计与实现

研究基于VxWorks嵌入式实时系统下M 总线控制系统的软件设计思想和实现方法．该系统需要设置两个各自独立运行的实时任务． 达到对外部设备进行控制的功能．第1个任务负责收集命令和通过传感器采集到的数据，并设定命令优先级；第2个任务负责解释执行，并发送命令执行后的啊应，两个任务之间通过命令缓存链表进行锺信．此设计思想简单、高效，可以被广泛应用在与M 总线相关的其他控制系统中．
关键词：M 总线{现场总线；VxWorks；传感器

随着控制、计算机、通信、网络等技术及智能传感技术的发展，信息交换沟通的领域正在迅速覆盖从工厂的现场设备到控制、管理的各个层次．信息技术的飞速发展，引起了自动化系统结构的变革，逐步形成以网络集成自动化系统为基础的企业信息系统．现场总线(field bus)就是顺应这一形势发展起来的新技术．现场总线是应用在生产现场，在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的收稿日期；2001—08—29基盒项目：国防预研项目．作者简介：糠健(1976-1．男．硕士生 粱允荣(1939-1，女．教授系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络⋯．这在制造业、流程工业、交通、楼字等方面的自动化系统中具有广泛的应用前景．

M 总线是一种具有高度集成化、容错性的现场总线技术，能够为多个使用普通单通道传输媒质的远程模块提供两种串行数据接口．这两路数据接口可以同时进行传输和监控，可以实现命令／响应串行通信、直接输入／输出控制等功能．内置的自我检测、关键逻辑冗余和协议鲁棒等特性使M 总线非常适用于那些需要可靠载八的应用．每一个处于中心位置的M 总线控制器可以控制64个远程模块．而每一个远程模块叉可以控制32个外部设备 ]．数据传输率最大可以达到2．0 Mbit／s． 另外，M 总线还具有对于恶劣环境的抵御能力，芯片可以在一40～85 C之间正常工作．M 总线共有4种工作模式：PIM (processor intertace mode)模式、RsM (remoteswitch mode)模式、DIM (data input mode)模式、D()M(data output mode)模式．