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介绍了VxWorks操作系统中任务间的通信，声纳基阵稳定控制系统的结构，主要功能，软件任务的划分，在VxWorks中这些任务的实现及任务问的通信。同时介绍了VxWorks任务与Zinc任务的通信及实现，并对VxWorks任务间通信机制的性能作了比较，分析和总结。
This paper introduce the main communication manners among tasks in Vx Works at first．second．we introduce the main function，the tasks partion of the sonar array control system，and how to carry out this tasks and the communication manners among this tasks in VxWorks，．Third，we introduce the communication manners between Vx Works tasks and Zinc tasks．forth，analyze and compare the performance of the diferent communication manners．At last we do some summarization of this Communication manners．
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