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完善充、换电基础设施建设，有利于电动汽车的推广普及。在“集中充电，统一配送”背景下，提出了一种集中充电站和电池更换点的联合规划选址方法。首先，以规划方案的年基建投资成本、电池配送成本和用户换电行驶成本之和最小为目标，构建联合规划选址模型。其次，基于排队理论以电池更换点的运行成本和用户等待成本综合最小为原则，优化电池更换点内的换电服务台数和换电机器人数。然后，利用加权Voronoi图划分各集中充电站和电池更换点的服务范围。最后，以包含49个路网节点区域的联合规划选址进行算例仿真，并分析了不同区域基建成本对规划选址的影响。结果表明，集中充电站和电池更换点的联合规划选址能使系统的基建投资、电池配送和用户的换电成本达到综合最优。
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