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在利用T-S 模糊模型对未知函数逼近的基础上，针对一类含未知非线性函数和外界干扰的复杂系统，设计一种直接鲁棒自适应模糊控制器。此控制器学习参数只有一个，工程技术上容易实现。通过对达芬强迫振荡系统仿真，验证了该方案的有效性。
关键词： 自适应 模糊控制 复杂系统
【Abstract】A direct robust adaptive fuzzy control algorithm is presented for a class of chaotic systems with unknownnonlinear terms and external disturbances. Takagi-Sugeno fuzzy logic systems are used to approximate unknown bunchingfunctions in the systems. Simulation results show the effectiveness of the control scheme.
【Keywords】adaptive, fuzzy control, complex system
关键词： 自适应 模糊控制 复杂系统
【Abstract】A direct robust adaptive fuzzy control algorithm is presented for a class of chaotic systems with unknownnonlinear terms and external disturbances. Takagi-Sugeno fuzzy logic systems are used to approximate unknown bunchingfunctions in the systems. Simulation results show the effectiveness of the control scheme.
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