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本文针对一类参数不确定统一混沌系统,利用脉冲微分方程稳定性理论，给出
了统一混沌系统稳定的充分条件,并采用脉冲控制方法来实现鲁棒镇定, 该方法较为简
单，适用范围广，最后通过仿真验证了该方法良好的控制效果．
关键词：统一混沌系统；脉冲控制；参数不确定；鲁棒镇定
近20年来,随着对混沌系统研究的不断深入,人们发现它在保密通信、信号处理和生命科
学等领域有着广阔的应用前景,于是提出了各种不同的对混沌系统控制的方法[1−3] .如:OGY方法、反馈线性化方法、时滞反馈方法、自适应控制、神经网络和模糊控制方法、脉冲控制[6]等．由于脉冲控制实现简单、控制成本低、能耗小而引起了国际控制界的关注，脉冲控制方法已经广泛地应用于各类混沌系统．
由于各种不可避免的因素,如系统运行的环境变化、测量误差、模型近似化以及建模过
程中条件的取舍等,都会出现一些不确定参数，系统中出现不确定项使得系统难以稳定．因此,对参数不确定系统的鲁棒控制研究是十分必要和有意义的．本文将基于脉冲控制方法来讨论一类参数不确定统一混沌系统的鲁棒稳定性问题,并用等间隔脉冲控制方法,得出参数不确定统一混沌系统稳定的充分条件．与先前的研究成果相比,该方法不仅降低了稳定条件的保守性,而且使得系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,控制简单响应迅速．
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