设计无接触配送机器人的资料免费下载

　　种种迹象表明，随着我国产业转型升级的逐步推进，以机器人为代表的智能装备需求也迎来爆发期。另一方面，人口红利的消退以及“中国制造2025”的实施，我国机器人产业也将迎来迅速增长的“黄金十年”。“无人化”不再仅仅是广告噱头，而是必须跟得上的发展节奏。配送机器人是现代化基于机器人的传感器综合设计。

　　在配送机器人领域，国外创业公司对室外配送机器人投入了大量时间和资本却迟迟不见上路，而室内配送机器人上，国内的初创企业却走在了美国公司的前面，以九号机器人为代表的先发企业所研发的室内配送机器人，在国内大范围落地令人振奋，中国速度不容小觑。而且，中国的室内配送场景越来越多、越来越细分、越来越成熟，比如写字楼、医院、酒店、商场、食堂、KTV、隔离社区等场所都出现了不同种类的机器人，特别是在餐饮行业，已经有了良好的示范案例。

　　值得注意的是，疫情期间道路上车辆与行人稀少，无人配送车所面临的环境复杂程度比正常生活要低许多，这种环境下有的无人车还只能靠跟车遥控才能跑得起来，说明其技术和产品是不扎实的。所以说，疫情也是机器人行业的一把“试金石”，它将洗牌掉一些无法落地、无法量产以及技术实力不过关的企业，而酝酿多年、技术实力过硬的企业迎来了大显身手的机会。无接触机器人配送服务，即将成为生活常态。

　　这次疫情培养了很多用户的无人配送消费习惯，人们也开始渐渐接受在无人的情况下，完成货物与餐饮的收发。先进的物流配送机器人，正日益现显它们的价值。本次疫情结束后，无人配送的末端配送方式或将逐渐成为人们日常生活中的一部分。与此同时，人类工作可能被机器人取代造成的焦虑感也在不断蔓延。其实，机器人并不是来“抢饭碗”而是来“帮忙一起干活”的，人机协作中，人类负责灵活性和情感需求较高的工作，机器人承担机械性的重复工作，二者各施所长，相互促进，相互成就，而不是谁取代谁的关系。

　　无人配送机器人因为自身限制，需要在其附近设立配送中心，完成配送物品的存放，机器人充电，监控机器人实时位置等功能。此次设计的无人配送机器人可以实现的功能如下所示：

　　1.可自主识别、抓取配送物品，放置机器人身上；

　　2.障碍物规避，实时可查看机器人具体位置；

　　3.提取物品，需进行二维码识别，确认身份后方可提取物品；

　　4.自动返回配送中心；

　　无人配送机器人需要一个地面控制中心，下图2-2为配送中心工作流程图，下面介绍整个流程：

　　在本次设计中，配送中心担任了地面控制中心的功能，配送中心与无人配送机器人的车载GPS相互配合，进而形成一个局部地区的相对坐标，这样就会增加无人配送机器人定位的精准度。

　　同时，配送中心需要工作人员的参与，当订单包裹到达之时，需要工作人员核对包裹的详细数据信息，包括配送地点、配送时间、包裹尺寸数据等，并在配送机器人就位时，将配送快件包裹信息，录入计算机中，进行接下来的配送过程。

　　1）当日订单到达，配送中心开始工作，订单数据包括订单的配送地点、尺寸数据、配送时间等存储到配送中心的计算机中。

　　2）根据存储的订单数据，根据设计好的聚类算法进行分类计算，将订单按照制定的规则进行分类处理。

　　3）针对分类结果，根据制定好的算法，对分类结果进行当日订单的指派计算，得出每个车的每一个快件箱的格子当日都装哪些订单。

　　4）等待客户和机器人的反馈信息，也就是等待在配送过程中，用户将机器人快件箱中的快件取走关闭箱门的反馈，当所有订单都被取走，则本次快件配送完毕。