外骨骼机器人到底是如何运转的

　　现代高科技的发展总能给人带来意想不到的惊喜，对于脊髓损伤和脑卒中（中风）患者来说，站立行走似乎是一个可望而不可及的梦想，而自动走路机的诞生，将使这一梦想变为现实。

　　本文要讲的是自动走路机的典型代表，外骨骼机器人。所谓外骨骼机器人，通俗来说就是“套在人体外面”的机器人，它是基于仿生学和人体工程学的设计，也称“可穿戴机器人”，外骨骼的坚硬外部可为人体提供支撑和保护作用，主要针对肢体残疾患者，帮助他们实现坐、站、行走、上下楼梯等基本功能。机器人外骨骼，它是电子、机械、仿生的跨界融合，是面向未来的前沿技术。

　　外骨骼机器人对于人自身而言，比较实际的作用是进行 “自我拯救”。和伟大的自然相比，人类虽拥有超出地球其他生物的大脑，但是却有脆弱和柔软的身体。对于许多下肢行动障碍的人士，拐杖能起到一定帮助。但是机械外骨骼能更好地增强人的肌肉和行动能力，这些人群或许能够重获行走能力。

　　为达到良好的人机交互，现有的以模拟显示为人机交互的IT时代即将画上句号，智能穿戴将成为虚拟与现实的界限。基于智能穿戴设备，可以预测，未来机器人外骨骼将大有市场。机械外骨骼，未来可能是人类从外部辅助自我的终极产品。

　　外骨骼机器人作为一种自动走路机，是如何运转的呢？

　　其实它通过搜集人体表面的肌肉电信号，来对机器人传达行走的意志，从而帮助人行走。

　　这种自动走路机包括硬件和软件两个部分。其中，主要硬件部分包括人体传感器、环境传感器和动力结构，主要软件部分涵盖了人机交互指令与算法和云端引擎。通过硬件和软件二者的协作，实现了类似人类“植物神经”的独立运行平台。具有身随意动的自动反应能力和承载能力。

　　外骨骼机器人具有随动步态特性，不需要借助拐杖，具有一定的自平衡性。外骨骼机器人不是依赖于纯编程的技术，而是通过人工智能和深度学习技术，实现人机实时交互的心随意动模式。外骨骼机器人利用陀螺仪+加速度计+肌肉电信号等方式结合来感知人体行为，采用高级的方式进行驱动，以激光+ 超声感知外界环境，可以防止撞墙，通过这种方式来实现人机交互。