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针对车辆碰撞追尾事故 ，给出了汽车倒车雷达系统的软、硬件以及 实时超声测距的原理与实现过程。该 系统以AT89$51作为核心处理器，实现 了汽车倒车雷达 系统的超声测距。经实验验证 ，测距范围、测距精度满足 系统要求。
本文以 AT89$51作为核心处理器，采用超声波测量汽车之间的安全距离 ，实现了汽车倒车雷达系统的超声测距 、自动报警等 。超声波发射电路超声 波 发 射 电路 如 图 2所 示 ，它 实 际是 由LM555CH集成定时器组成的多谐振荡器。其基本原理 ：合上电源瞬间，由于电容电压不能突变，内部 电路中的 R为低 电平 0，5为高 电平 1，所 以输 出为高 电平 ；因 截止，电容以固定时间充电，其 电压按指数规律上升；当电容电压升到一定 电压范 围后 ，R=S=0基本触发器状态保持 ，c继续充电；当电容电压大于一定值时，R=1，5=0基本触发器置 0，输出电压为低电平；于是 导电，C放电，电容的电位下降，只要 C一开始放电，又变为 R=S=0，C继续放电；当放电小于一定值时，比较器 c1输出 R=0，比较器 C2输出 S=1，输出又变为高 电平 ，c又开始充 电。如此周而复始 ，便产生了振荡。
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