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介绍了Profibus-DP 总线技术和特点，设计出了由伺服控制器、S7-300 PLC 和ProTool 组成的基于Profibus-DP 总线的伺服控制系统，它具有结构简单、控制方便、维护容易等特点,并介绍了该系统中的伺服控制器和PLC 的通讯过程及软件设计。
Profibus 是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线标准，广泛应用于工业自动化领域。
Profibus 根据应用特点分为Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA 三个兼容版本。其中Profibus-DP是一种高速(数据传输速率9.6kbit/s－12Mbit/s)经济的设备级网络，主要用于现场控制器与分散I/O 之间的通信，可满足交直流调速系统快速响应的时间要求。由于其高可靠性、高性能、实时性好及其独特的设计，已被几乎所有的生产厂商和用户所接受。
伺服电机具有结构紧凑、控制容易、运行平稳、相应快等优异特性，已越来越成为现代工业自动化运动控制的重要力量。特别是在自动化程度比较高、需精确控制速度、位置、力矩等应用场合，如纺织机械、印刷机械、造纸机械，数控机床、工业机器人等重要行业得到了普遍的应用。虽然PROFIBUS-DP 不像SERCOS、MACRO、Fire Wire 是专门为运动控制而开发的，但在实际控制中由于PROFIBUS-DP 的广泛存在，所以运用PROFIBUS 总线对伺服的控制具有很重要的现实意义。
Profibus 是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线标准，广泛应用于工业自动化领域。
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伺服电机具有结构紧凑、控制容易、运行平稳、相应快等优异特性，已越来越成为现代工业自动化运动控制的重要力量。特别是在自动化程度比较高、需精确控制速度、位置、力矩等应用场合，如纺织机械、印刷机械、造纸机械，数控机床、工业机器人等重要行业得到了普遍的应用。虽然PROFIBUS-DP 不像SERCOS、MACRO、Fire Wire 是专门为运动控制而开发的，但在实际控制中由于PROFIBUS-DP 的广泛存在，所以运用PROFIBUS 总线对伺服的控制具有很重要的现实意义。
PROFIBUS-D
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