资料介绍
介绍了Profibus-DP 总线技术和特点,设计出了由伺服控制器、S7-300 PLC 和ProTool 组成的基于Profibus-DP 总线的伺服控制系统,它具有结构简单、控制方便、维护容易等特点,并介绍了该系统中的伺服控制器和PLC 的通讯过程及软件设计。
Profibus 是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线标准,广泛应用于工业自动化领域。
Profibus 根据应用特点分为Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA 三个兼容版本。其中Profibus-DP是一种高速(数据传输速率9.6kbit/s-12Mbit/s)经济的设备级网络,主要用于现场控制器与分散I/O 之间的通信,可满足交直流调速系统快速响应的时间要求。由于其高可靠性、高性能、实时性好及其独特的设计,已被几乎所有的生产厂商和用户所接受。
伺服电机具有结构紧凑、控制容易、运行平稳、相应快等优异特性,已越来越成为现代工业自动化运动控制的重要力量。特别是在自动化程度比较高、需精确控制速度、位置、力矩等应用场合,如纺织机械、印刷机械、造纸机械,数控机床、工业机器人等重要行业得到了普遍的应用。虽然PROFIBUS-DP 不像SERCOS、MACRO、Fire Wire 是专门为运动控制而开发的,但在实际控制中由于PROFIBUS-DP 的广泛存在,所以运用PROFIBUS 总线对伺服的控制具有很重要的现实意义。
Profibus 是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线标准,广泛应用于工业自动化领域。
Profibus 根据应用特点分为Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA 三个兼容版本。其中Profibus-DP是一种高速(数据传输速率9.6kbit/s-12Mbit/s)经济的设备级网络,主要用于现场控制器与分散I/O 之间的通信,可满足交直流调速系统快速响应的时间要求。由于其高可靠性、高性能、实时性好及其独特的设计,已被几乎所有的生产厂商和用户所接受。
伺服电机具有结构紧凑、控制容易、运行平稳、相应快等优异特性,已越来越成为现代工业自动化运动控制的重要力量。特别是在自动化程度比较高、需精确控制速度、位置、力矩等应用场合,如纺织机械、印刷机械、造纸机械,数控机床、工业机器人等重要行业得到了普遍的应用。虽然PROFIBUS-DP 不像SERCOS、MACRO、Fire Wire 是专门为运动控制而开发的,但在实际控制中由于PROFIBUS-DP 的广泛存在,所以运用PROFIBUS 总线对伺服的控制具有很重要的现实意义。
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