移动VR空间定位技术的几个难点分析介绍

　　移动性大概也是为什么Carmack会选择开发inside out空间定位技术，inside out的系统通常是使用头盔内部的摄像头通过追踪外部环境的变化来判断所处的位置，不需要用到外部设备。

　　只是这样做起来并不容易。

　　为什么这么难？

　　1、缺少相应的传感器

　　根据Venturebeat的报道，ARM开发者关系经理Nizar Romdan在接受GamesBeat采访时表示，阻碍移动VR空间定位技术实现的一大障碍是位置追踪所需的传感器没有多少其它用处。

　　“移动设备受限于产品形态，”他说。“它基本就是块5英寸屏幕的薄机身，能塞下多少传感器呢？”手机厂商在制造手机时可能未必会考虑针对VR加入相应的传感器，因为VR应用的普及度并不高。

　　不过这一点正在改变，Google在今年的I/O大会上推出了Daydream VR平台，为支持Daydream的手机画了一条线，要求在传感器、性能、屏幕方面达到相应的标准。所以针对VR优化的手机应该会越来越多。而其实在这类手机上市之前，VR一体机也是个不错的形式。

　　不过，就算有了合适的传感器，还会有别的障碍。

　　2、性能

　　移动头显的空间定位其实已经有了，微软和Magic Leap的AR（增强现实）设备包含了空间定位技术，只是我们暂时还不了解具体是如何实现。在一些解读中，微软的HoloLens用的是Slam技术来做的空间定位，只是这技术要用到手机上还存在障碍。

　　HoloLens使用的是PC级的处理器且整套设备都是专门针对AR的应用场景进行优化的。而手机即便为VR作了优化，要用类似技术的话功耗也是一道大坎。

　　“传感器加的越多，需要处理的信息也就越多，”Romdan说。“但功耗的要求却还是一样的。智能手机运行的功率大概是3W，大一点的能达到5W，几乎没有能达到10W的。相比PC上的300-600W，完全不在同一水平上。所以你得在处理这些信息的同时将功耗保持在低水平上。”

　　因而就算有解决方案，却发现需要100W的功耗，也是不行的。

　　有没有好的解决方案？

　　简单说要实现移动VR的空间定位并不难，但是要达到进入消费市场的一系列要求却不容易。“移动VR的空间定位是可以实验的，但是想低成本，小功耗，高性能，轻便移动等综合产品指标，就非常难。”Ximmerse的创始人贺杰告诉雷锋网。

　　Ximmerse在做移动VR空间定位的光学方案，透过头显上的摄像头加上手柄上的光球定位点来实现定位，同时配备了惯性动捕。从大朋在一体机发布会上安排了Ximmerse的展台来看，他们的另一套M-Polaris定位方案有可能用的就是Ximmerse的。据贺杰透露，未来几个月这套系统就将量产，具体效果如何雷锋网会持续跟踪报道。

　　Ximmerse官网的X-HAWK方案，通过为头盔加上摄像头，配上手柄实现6自由度的追踪及触感反馈

　　雷锋网专栏作者，资深VR从业者王锐告诉雷锋网，他认为Slam定位是比较有潜力的技术，特别是随着计算性能的提升同时功耗的下降；另外Ximmerse的方案也不错，可以做到低成本的同时有不错的定位精度。

　　Carmack这边，虽然目前并没有更多消息，但据他表示自己在“花大部分”时间为Gear VR空间定位。作为久负盛名的天才软件工程师，未来会有相当聪明的软硬件结合实现办法也是可期的。