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电气与自动化工程学院为自动化专业本科生开设了控制系统仿真课程，为了使学生深入掌握MATLAB语言基本程序设计方法，运用MATLAB语言进行控制系统仿真和综合设计，同时开设了控制系统仿真综合实验，学时为1周。为了配合实验教学，我们编写了综合实验指导书，主要参考控制系统仿真课程的教材《控制系统数字仿真与CAD》、《反馈控制系统设计与分析——MATLAB语言应用》及《 基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》。
前 言 1
实验一 MATLAB基本操作 2
实验二 经典控制系统分析 6
实验三 PID控制器的设计 9
实验四 系统状态空间设计 11
实验五 磁悬浮系统仿真 13
实验六 一阶惯性环节的数字仿真 17
实验七 二阶环节的数字仿真 19
实验八 直流双闭环调速系统仿真 21
实验九 倒立摆控制系统仿真 22
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