资料介绍
针对没有无线局域网环境下的,移动机器人远程控制问题,本文提出了一种基于GPRS
技术的机器人远程控制方法,并在ASR 机器人上验证了该方法的可行性。利用该方法,用户可以在任何覆盖了GPRS 网络的地区,实现对移动机器人的超远程控制。
关键词:GPRS,远程控制,移动机器人
Abstract: Aimed at the remote control problem of a mobile robot in an environment without
wireless local area networks, we proposed a remote control method through GPRS module and
applied the proposed method on our ASR robot. The experiment on the ASR robot shows the
effectiveness of the proposed method.
Keywords: GPRS; Remote Control; Mobile Robot
技术的机器人远程控制方法,并在ASR 机器人上验证了该方法的可行性。利用该方法,用户可以在任何覆盖了GPRS 网络的地区,实现对移动机器人的超远程控制。
关键词:GPRS,远程控制,移动机器人
Abstract: Aimed at the remote control problem of a mobile robot in an environment without
wireless local area networks, we proposed a remote control method through GPRS module and
applied the proposed method on our ASR robot. The experiment on the ASR robot shows the
effectiveness of the proposed method.
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