TI Sitara系列AM64x（双核ARM）开发板——程序自启动说明

前  言

本文主要介绍 AM64x 的 Cortex-A53 、Cortex-M4F 和 Cortex-R5F 核心程序自启动使用 说明。默认使用AM6442 进行测试演示， AM6412 测试步骤与之类似。

本说明文档适用开发环境如下：

Windows 开发环境： Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit

虚拟机： VMware15.5.5

Linux 开发环境： Ubuntu 18.04.4 64bit

Linux Processor SDK ：ti-processor-sdk-linux-rt-am64xx-evm-08.01.00.39

U-Boot ：U-Boot-2021.01

CCS 版本： CCS11.2.0

MCU+ SDK ：mcu_plus_sdk_am64x_08_03_00_18

SysConfig ：sysconfig-1.12.1_2446

GCC AARCH64 Compiler：gcc-arm-9.2-2019.12-mingw-w64-i686-aarch64-none-elf

评估板简介

创龙科技TL64x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F多核处理器设计的高性能评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，高性能低功耗，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

评估板接口资源丰富，引出5x Ethernet（两路支持TSN）、2x CAN-FD、多路UART、多路DI/DO、GPMC、PCIe、USB等接口，板载WIFI模块，支持4G/5G模块、NVME硬盘，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

目    录
前  言 3
1  基于 SBL 引导裸机、FreeRTOS 程序启动  4
1.1       程序启动流程说明 4
1.2       基于 Micro SD 卡启动  5
1.2.1    启动卡制作 5
1.2.2    单核启动 7
1.2.3    多核启动 8
2  基于 Linux 引导裸机、FreeRTOS 程序启动  12
2.1       基于 Linux 启动  12
2.2       工程配置说明 15
2.2.1     内存空间说明 15
2.2.2    Cortex-M4F 工程配置 16
2.2.3    Cortex-R5F 工程配置 19
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