单极步进电机控制库

描述

我决定为所有单极步进电机创建一个通用的 arduino 库。最后，该电路建议使用UNL2003A芯片——广泛用于控制单极步进电机。

要在您的 arduino sketch 中使用这个库，只需将Uni_polar_Stepper文件夹复制到 arduino 库文件夹的根目录中，例如C:\arduino-1.6.7\libraries

库函数说明：

1) Uni_polar_Stepper(int pin1, int pin2, int pin3, int pin4) -这将在带有步进电机驱动器引脚的 arduino 草图中创建一个 Uni_polar_Stepper 实例。意味着必须指定用于驱动步进电机的 arduino 板引脚

2) set_step_per_rev(int steps) -此函数将设置步进电机完成 1 转所需的步数。表示它将设置电机的步进角（步进分辨率）。必须输入电机的步距角才能准确控制

3) set_RPM(int rpm) –此函数将以 RPM 为单位设置电机速度，电机将以相同速度旋转，精度高达 95%

4) rotate_CW() -此函数将开始顺时针旋转电机。要连续顺时针旋转电机，必须在连续循环中使用此功能

5) rotate_CCW() -此函数将开始逆时针旋转电机。要连续逆时针旋转电机，必须在连续循环中使用此功能

6) rotate(int dir) -此函数将按照选定的方向旋转电机。如果给定方向为 1，则电机将顺时针旋转，反之亦然

7) rotate_one_rev(int dir) -此函数将在选定方向上将电机精确旋转 1 圈

8) rotate_n_rev(int dir, int num) -此函数将在选定方向上旋转电机所需的转数

9) rotate_x_deg(int deg) –此函数将电机旋转到所需角度，从 0 – 360o 向任一方向旋转，角度精度为 80 – 100%

例子：

1) 以 60 RPM 的速度沿任一方向连续旋转电机

/*这个程序会连续旋转4相单极步进电机

* 60 RPM 时步距角为 1.8 度（200 步/转）

* 由 Ashutosh Bhatt 于 2016 年 12 月 10 日创建

*/

#include

#define steps 200 // 根据电机更改此步骤

Uni_polar_Stepper my_step_motor(8, 9, 10, 11);

内部转数=60；

voidsetup()

{

// 将你的设置代码放在这里，运行一次：

序列号.begin(9600);

Serial.println("单极步进电机库测试程序");

my_step_motor.set_step_per_rev（步骤）；

my_step_motor.set_RPM(rpm);

Serial.println("电机顺时针旋转");

}

无效循环（）

{

my_step_motor.rotate_CW();

}

2) 连续顺时针旋转一圈，逆时针旋转一圈

/*此程序将旋转 4 相单极步进电机

* 7.5 度步距角（48 步/转）

* 顺时针旋转 1 圈 (CW) 和旋转 1 圈

* 连续逆时针 (CCW) 30 RPM

* 由 Ashutosh Bhatt 于 2016 年 12 月 10 日创建

*/

#include

#定义步骤 48

Uni_polar_Stepper my_step_motor(8, 9, 10, 11);

内部转数 = 30；

无效设置（）

{

// 将你的设置代码放在这里，运行一次：

序列号.begin(9600);

Serial.println("Ashutosh Bhatt 创建的单极步进电机库测试程序");

my_step_motor.set_step_per_rev（步骤）；

my_step_motor.set_RPM(rpm);

}

无效循环（）

{

Serial.println("电机顺时针旋转");

my_step_motor.rotate_one_rev(1);

延迟（1000）；

Serial.println("电机逆时针旋转");

my_step_motor.rotate_one_rev(0);

延迟（1000）；

}

3) 连续以 100 RPM 顺时针旋转电机，以 50 RPM 逆时针旋转电机

/*这个程序首先会旋转4相单极步进电机

* 7.5 度步距角（48 步/转）

* 顺时针 (CW) 以 100 RPM 旋转几圈，然后

* 逆时针 (CCW) 以 50 RPM 进行一些旋转

*连续

* 由 Ashutosh Bhatt 于 2016 年 12 月 10 日创建

*/

#include

#定义步骤 48

Uni_polar_Stepper my_step_motor(2, 3, 4, 5);

诠释我;

无效设置（）

{

序列号.begin(9600);

Serial.println("Ashutosh Bhatt 创建的单极步进电机库测试程序");

my_step_motor.set_step_per_rev（步骤）；

}

无效循环（）

{

my_step_motor.set_RPM(100);

对于（i=0；i<100；i++）my_step_motor.rotate（1）；

延迟（2000）；

my_step_motor.set_RPM(50);

对于（i=0；i<100；i++）my_step_motor.rotate（0）；

延迟（2000）；

}

4) 以 20 RPM 的速度顺时针旋转 4 圈，以 10 RPM 的速度逆时针旋转 2 圈。

/*这个程序首先会旋转4相单极步进电机

* 步距角为 1.8 度（200 步/转）

* 以 20 RPM 顺时针 (CW) 旋转 4 圈，然后

* 10 RPM 时逆时针 (CCW) 旋转 2 圈

*连续

* 由 Ashutosh Bhatt 于 2016 年 12 月 10 日创建

*/

#include

#定义步骤 200

Uni_polar_Stepper my_step_motor(2, 3, 4, 5);

诠释我;

无效设置（）

{

序列号.begin(9600);

Serial.println("Ashutosh Bhatt 创建的单极步进电机库测试程序");

my_step_motor.set_step_per_rev（步骤）；

}

无效循环（）

{

my_step_motor.set_RPM(20);

my_step_motor.rotate_n_rev(1, 4);

延迟（2000）；

my_step_motor.set_RPM(10);

my_step_motor.rotate_n_rev(0, 2);

延迟（2000）；

}

5) 以 30 RPM 的速度连续顺时针旋转 90o 和逆时针旋转 90o

/*此程序将旋转 4 相单极电机

* 1.8 度步距角（200 步/转）在 30 RPM 至

* 连续 90 度顺时针和 90 度逆时针

* 由 Ashutosh Bhatt 于 2016 年 10 月 22 日创建

*/

#include

# 定义 motor_steps 200

Uni_polar_Stepper my_step_motor(8, 9, 10, 11);

内部转数 = 30；

无效设置（）

{

// 将你的设置代码放在这里，运行一次：

序列号.begin(9600);

Serial.println("单极步进电机库测试程序");

my_step_motor.set_step_per_rev(motor_steps);

my_step_motor.set_RPM(rpm);

Serial.println("电机来回旋转90度");

}

无效循环（）

{

my_step_motor.rotate_x_deg(90);

延迟（2000）；

my_step_motor.rotate_x_deg(270);

延迟（2000）；

}