应用程序控制的机器人

描述

第一阶段：项目构想

我正在用手机玩赛车游戏，突然间一个想法进入我的脑海，即用我们的智能手机控制汽车。这个想法让我探索了所有互联网，如谷歌、youtube 等，我发现 BOLT-IOT 是学习和以非常系统的方式制作项目的最佳平台。

第 2阶段：硬件收集

在亚马逊上花了一个小时后，我终于为我的项目买了这个项目

1.机器人小车套件

 

 

2.螺栓套件

 

 

3.电池（带盖）

4.跳线

5.电机驱动器

6.螺丝刀

7. 直流电机

第3阶段：连接组件_ _

1. 在螺丝刀的帮助下组装机器人小车和两个直流电机的组件。

3.将电线连接到电机并将电机线的另一端子连接到L298N电机驱动器。将电机的正极连接到 IN1 和 IN4，将负极连接到 IN2 和 IN3。

4. 将每个电机的两条线都连接到电机驱动模块的同一侧。（如电机 onr IN1 和 IN2。

5. 将 9V 电池连接器夹连接到电机驱动器的 12V 端子和接地端子。夹子的红线接 12V，黑线接地

6. 将电机驱动模块的 5V 引脚连接到 Bolt wifi 模块的 5V。

7. 现在将引脚 IN1、IN2、IN3、IN4 的跳线连接到螺栓模块，并将 IN1 引脚连接到机器人的引脚 1，IN2 连接到 2，IN3 连接到 3，IN4 连接到 4。

8. 最后硬件设置完成。

重新检查专门用于电源输入的连接

第 4阶段：软件工作

1.如果还没有注册的话，先注册你自己的bolt账号

2. 现在我们将使用 BOLT-IOT 自动化模板在bubble.io上设计我们的应用程序。

 

 

3.我们使用bubble.io是因为它非常容易在其上构建应用程序，因为它不需要编码并具有一些令人兴奋的功能（例如 bolt 的默认应用程序，以方便您使用）

4.只需转到 bubble 的欢迎页面，向下滚动并单击“创建新应用”。

5.现在输入应用程序名称，在它的右侧将有一个用于添加模板的选项。单击它并放置 BOLT-IOT AUTOMATION 并单击以创建应用程序。

 

 

6.现在你会看到令人兴奋的功能，即如果你想通过移动按钮等来改变你的应用程序的设计，已经有一个应用程序。

 

 

7.现在这一步很重要，因为我们要将我们的硬件链接到我们的软件。

转到工作场所（在屏幕左侧）现在你会看到很多

框（不要害怕它很简单）。只需单击框 1（单击 pin 1 ON 时），您会看到右侧会出现一个框，要求您写下名称，只需向前写。

 

 

 

8.现在我们要根据给定的命令给出管脚的状态

在第七步之后，您将在框 1 下方有一个框，它将被写为向前，箭头将指向右侧，只需转到箭头并右键单击它，然后插入，然后数字写入，现在再次出现一个框正确并询问您的密码和密码状态（高或低）。向右、向左、向前、向后移动的方法相同，只是引脚编号和状态会发生变化。

特定动作的 PIN 状态和 PIN 编号

*正向-（引脚 1、4 - 高电平），（引脚 2、3 - 低电平）

*左-（引脚 1 - 高电平），（引脚 2、3、4 - 低电平）

*右-（引脚 4 - 高），（引脚 1、3、4 - 低）

*向后-（引脚 2、3 - 高电平），（引脚 1、4 - 低电平）

*停止 -（引脚 1、2、3、4 - 低电平）

 

 

9.现在转到插件并将您的 API 密钥和设备 ID 添加到其中。

 

 

 

10.恭喜您的应用已准备就绪

确保您的螺栓已连接到互联网（检查绿灯）

项目中面临的问题

1.由于API的命中次数有限，所以在制作的同时要确保没有越界。

2.可能会出现Bolt wifi模块连接不上wifi的情况。只需移除外部电源并将其连接到 PC，然后重新连接到外部电源。

3. 在项目期间，我的电机驱动器运行不佳，因此运动不是非常快速和高效，并且还向电机驱动器施加足够的功率以使其正常运行。

最后项目圆满完成_ _