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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>化疗期间过敏性皮肤反应检测

化疗期间过敏性皮肤反应检测

2023-07-06 | zip | 8.57 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

描述

化疗期间过敏性皮肤反应检测

由 Nvidia 提供技术支持的化疗期间的过敏性皮肤反应检测

免责声明:此应用程序仅用于演示和说明目的,并不构成已通过监管审查的产品。它不打算用作医疗应用程序。没有关于此应用程序输出的准确性的陈述,并且不提供任何保证。
 
警告:一些医学图像用于概括问题。如果您对该内容敏感,请避免使用。

介绍:

如今,我们在医疗保健方面存在严重问题。尽管其中许多问题已经用技术解决了,但很多时候该行业不愿意改变和采用新技术。

例如,癌症患者可能必须不断接受化疗,但这个过程并不简单或愉快。最糟糕的是,可能对化疗过敏。大约 17% 接受化疗的患者对其有过敏反应,这会引发从简单的脸红到死亡的症状。这是一个经过深入研究的现象,它有几个症状和阶段。

poYBAGOIMr-APM6gAAHPJn8VVsk490.png
几项研究证实了这种现象的发生。
 

在这种治疗中严重过敏反应之前的主要症状之一(1)是面部潮红或脸红,之后可能会出现以下症状:

pYYBAGOIMsKAHnUZAAD6NeRNp8w857.png
 

如果可以更快地检测到潮红、脸红和面部发红等最初症状,我们可以通过及时进行治疗来避免大多数更严重的症状。

这个问题非常严重,甚至在顶级医院中也会发生 (2)。就我个人而言,我曾在其中一家工作过,令我惊讶的是,这种反应经常发生,我认为人工智能和 CV 技术有能力更快、更直接地解决这个问题,因此医疗专业人员可以对此做出更快的反应。

帮助解决此问题的技术类型并不存在。当生命体征监测仪开始检测到呼吸异常时,医院环境中的第一反应就会发生。并且如果未分配与患者相关的患者,一旦患者开始感到不适,就会在患者呼叫护士时做出反应(可能有点太晚了)。

有一些技术可以预防过敏反应,例如:

自动注射器

然而,这些解决方案是最后的资源,不推荐使用。

该解决方案在此类环境中将非常有用,因为这是一个没有人解决的问题,并且会极大地影响患者的健康。这种反应很容易导致并发症,如果在严重症状出现之前进行治疗,甚至可以挽救患者的生命。

意图

出于这些原因,我将建立一个 CV 系统,实时分析患者的面部,并能够确定该人是否正在或开始对化疗药物产生过敏反应。反过来,可以向护士发出紧急呼叫。根据医院几位护士的经验,在出现发红的第一个症状后,患者开始出现非常严重的过敏反应,护士很难察觉到这一点。

该解决方案将通过 1080p 摄像头分析患者的实时图像。图像捕获完成后,它将使用模型对其进行分析。如果患者出现过敏反应,或者如果他有过敏反应,通知将通过 AWSIoT 发送到与 AWS-SDK 集成的渐进式 Web 应用程序。该网页将使用 ReactJS 设计。

该系统将具有以下特点和特点:

  • 实时分析患者的过敏反应状态。
  • 每当发生过敏反应时通知。
  • 数据分析的云集成。

要使用的模型将是 TensorFlow 模型,我将使用几张具有过敏反应(面部发红)的患者和健康患者的图像对其进行训练。

这种类型的模型可以与 Keras(TensorFlow 2.0 子模块)和 OpenCV 一起使用,以执行图像预处理、训练和分析(使用模型进行预测)。该模型的训练将在 Jupyter 笔记本中完成,并将在 NVIDIA Jetson Nano 上运行。为了能够生成越来越精确的模型,使用系统随时间收集的新图像,进而重新训练现有模型。因此,我希望生成一个模型,该模型可以在看到更多患者时进行学习。

连接图:

这是系统的连接图:

pYYBAGOIMs2AMWvhAAJbBu3MtHw509.png
 

杰森设置:

Jetson 源设置:

因为我们通过带有插孔连接器的外部 5 伏电源为 Jetson Nano 供电,所以我们必须在 Jetson 的 J48 连接器上放置一个跳线,如图所示。

poYBAGOIMteAcP-SAAJntlmFhOQ308.png
 

Jetson SD 卡设置:

这是关于如何在 SD 卡上安装 Jetson SDK 操作系统映像的说明。您将需要一台带有 SD 读卡器的计算机来安装图像。

我们建议下载最新版本的 SDK,在本指南中我使用的是 4.3.0 版(最新版)。

官方链接:https ://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

您需要解压缩文件以获取要写入 SD 卡的图像文件 (.img)。如果您没有要解压缩的程序,我会根据您的操作系统(在我的例子中是 Windows)推荐以下任何一种。

7-Zip(视窗):

https://www.7-zip.org/

解压器(Mac):

https://theunarchiver.com/

解压缩(Linux):

https://linuxize.com/post/how-to-unzip-files-in-linux/

pYYBAGOIMtqAOYqkAAC4opqTUfU820.png
 

格式化你的 SD。

Windows 和 Mac:

https://www.sdcard.org/downloads/formatter/index.html

Linux:

https://www.pcworld.com/article/3176712/how-to-format-an-sd-card-in-linux.html

我的电脑没有 SD 卡读卡器,所以我使用这个外部读卡器(任何读卡器都可以)。

这是SD卡格式化程序的软件。我特别喜欢这个程序,因为这种类型的操作系统会在 SD 内存中创建多个分区,如果我们以后要重新格式化,它们的格式可能会很复杂,但是这个程序会自动完成所有操作。

pYYBAGOIMt6AbL4WAABcVD8jS-w349.png
 

用操作系统刷写 SD 卡

您需要使用镜像写入工具来安装您下载到 SD 卡上的镜像。我推荐 balenaEtcher,因为它适用于所有操作系统,并且无需解压缩 .zip 即可执行操作系统闪存。

下载链接:https ://www.balena.io/etcher/

poYBAGOIMuGAZal3AABDqSS1Bnc619.png
 

正确完成该过程后,我们会看到以下消息。

poYBAGOIMuWAP1gjAACEjHP1Pe4180.png
 

Jetson 操作系统设置:

将 SD 插入 Jetson Nano 的 SD 插槽。

poYBAGOIMueAO926AAFColPy124758.png
 

使用HDMI线将Jetson Nano连接到屏幕,连接无线键盘接收器,连接网卡并连接电源。

poYBAGOIMuqAF8f-AAIp8NHkKXY887.png
 

我们将配置操作系统,非常简单。

  • 接受条款。
pYYBAGOIMu2AKcYdAANulrxj9Iw10.jpeg
 
  • 选择你的语言。
pYYBAGOIMvGAJl9bAAKyP9XNGcc91.jpeg
 
  • 选择您的键盘布局。
poYBAGOIMvmAQetBAARSzyxwR6U40.jpeg
 
pYYBAGOIMwCAPwdcAARcf861ues58.jpeg
 
  • 选择您的地区。
pYYBAGOIMwWAbtVcAAP7_Jd1a4g82.jpeg
 
  • 选择您的凭据。

超级重要的注意事项:选中“自动登录”选项

poYBAGOIMwiAOi2BAAQ9vMvF0_g67.jpeg
 
  • 单击确定以扩展您的分区大小。
pYYBAGOIMw2AAySxAARJxeAi01w42.jpeg
 
  • 等几分钟。
pYYBAGOIMxCAa-oHAAMQUTm7t4098.jpeg
 
  • 如果一切正常,您将看到这样的屏幕。
poYBAGOIMxKAHPg3AAFtfqzyxZA325.png
 
 
  • 有了这个,您应该已经配置好了一切,从现在开始不再需要 HDMI 电缆和无线键盘。所有编程和最终设置都将通过 SSH 完成。

SSH 设置:

对于此步骤,我们将创建与 Jetson 的 ssh 连接,如果您的 Mac 或 Linux 已经预配置了 OpenSSH 库,那么您可以使用以下命令从终端启动连接。

ssh -L 8000:localhost:8888 youruser@yourip

在我的例子中,命令是:

ssh -L 8000:localhost:8888 vic@192.168.0.28

注意:也可以在 Windows 中激活此库,但我建议使用接下来将向您展示的说明。

如果您是 Windows 用户,我建议您使用以下程序:

https://www.putty.org/

该动画展示了如何完全按照上一个命令配置 Putty。

 

以Putty控制台为例,点击connect会出现如下信息

pYYBAGOIMxeACmSeAACX1NAxUh8506.png
 

点击“Yes”会弹出如下窗口,只要不格式化Jetson OS就不会再出现,此时会要求输入我们在上一节定义的密码。

poYBAGOIMxmAZ-5eAAApw9-IINM594.png
 

在命令控制台输入密码后,会出现这个窗口,说明我们已经连接上Jetson Nano了。

poYBAGOIMxuAfPfDAACpFnyyeIw383.png
 

库设置:

建立与控制台的无线连接后,我们必须将以下命令复制并粘贴到其中并执行它们。

下载项目并获取项目所有必需文件的命令。

git clone https://github.com/altaga/Anaphylactic-Skin-Reaction-Detection-during-Chemotherapy

命令进入下载的文件夹。

cd Anaphylactic-Skin-Reaction-Detection-during-Chemotherapy/Installer

此命令将安装正确设置项目所需的所有库和配置。为了便于安装,我将制作一个自动执行所有这些操作的 .sh 文件,但是我还在附录 A 中单独附加了命令。此外,该文件可以通过任何文本编辑器查看,例如记事本、Atom、VSCode 等。 .

注意:去喝杯咖啡,吃点饼干,看看你最喜欢的系列的下一章,因为这个过程可能需要 45 分钟到 2 小时才能完成,具体取决于你的互联网连接。

sudo bash Install.sh

通过这个过程,我们将正确安装所有库:

  • 张量流 2.0
  • Awscli(我们还没有完成这个库的设置)
  • 麻木的
  • 木星笔记本
  • 帕霍MQTT
  • OpenCV(无贡献版)

一旦这个过程结束,我们必须检查 Jupyter notebook 是否正常工作,因为它将成为本教程其余部分的 UI。接下来,编写以下命令:

jupyter notebook

你应该在终端中看到类似这样的东西:

poYBAGOIMx6AQNu-AACGNXeE3O8572.png
 

复制出现的令牌,在不关闭窗口的情况下转到浏览器并在地址栏输入:

localhost:8000

你应该得到一个这样的窗口:

pYYBAGOIMyGAQ_-jAACvyDPm7Wg935.png
 

粘贴您之前复制的令牌:

poYBAGOIMyOAQS12AADKTlRGtcs949.png
 

如果令牌有效,我们应该在浏览器中打开 Jetson 文件,这很重要,因为此窗口将使我们能够轻松管理文件,并允许我们执行项目文件。

AWS Jetson 设置:

首先,我们访问我们的 AWS 控制台并查找 IoT 核心服务:

poYBAGNX_IqAYpN0AACmF_HybIw415.png
 

获取您的 AWS 端点,保存它,因为我们将使用它来设置 JEtson 和网页。

pYYBAGNX_I2AZG5XAACmYPcBhkI627.png
 

在横向面板中选择“Onboard”选项,然后选择“Get started”。

poYBAGNX_JCAWk5tAAEFpw-DBxY271.png
 

选择“开始”。

pYYBAGNX_JOAHHbyAAD9NOxoATU288.png
 

在“Choose a platform”中选择“Linux/OSX”,在AWS IoT DEvice SDK中选择“Python”,然后点击“Next”。

pYYBAGNX_JqAHk-WAACqQappLYY418.png
 

在名称中写下您想要的任何名称,然后单击“下一步”。

poYBAGNX_J2AE7xUAACjy7lLsZg075.png
 

在“下载连接工具包”部分中,按“Linux/OSX”按钮下载凭证包(我们稍后会用到),然后单击“下一步”。

pYYBAGNX_KCAF3jsAACqFr1NxSo522.png
 

单击“完成”。

pYYBAGNX_KSAKkKhAACQEkO31ys531.png
 

单击“完成”。

poYBAGNX_KeAFzpAAAC4S8Jk6bY715.png
 

在横向栏中,在 Manage/Things 部分,我们可以看到我们已经创建的东西。现在我们必须设置那个东西的策略,让它在 AWS 中不受限制地工作。

pYYBAGNX_KmAe0OJAABezUeC0oo889.png
 

在侧边栏中,在 Secure/Policies 部分我们可以看到我们的 thing-policy,点击它进行修改:

poYBAGNX_KyAEPX-AABQ7NtiKAY723.png
 

单击“编辑策略文件”。

pYYBAGNX_K-AIo0BAACx-23OTlU259.png
 

将以下文本复制粘贴到文档中并保存。

{
"Version": "2012-10-17",
"Statement": [
    {
    "Effect": "Allow",
    "Action": "iot:*",
    "Resource": "*"
    }
]
}
pYYBAGNX_LKAQ0FbAACsbqIIffA137.png
 

完成此操作后,我们将转到我们的电脑并转到包含先前下载的凭据的文件夹并将其解压缩。

pYYBAGOIM1GAVHrIAAA0JEuAWd8853.png
 

我们进入解压后的文件夹,我们将按照以下方式重命名文件:

ThingNAME.cert.pem -> ThingCert.cert.pem

ThingNAME.private.key -> PrivateCert.private.key
pYYBAGOIM1SAOakFAAAnunjTTKE603.png
 

现在,文件已经重命名,我们将通过以下路径转到我们的 Jupyter Notebook:

poYBAGOIM1aATIW4AABYx1r3QGA966.png
 

在右上角有一个按钮,上面写着“上传”

poYBAGOIM1mAIb4rAABgU_EWQDw314.png
 

通过单击它,我们可以将我们的两个证书上传到该文件夹​​。

pYYBAGOIM1uAX3B_AADoL0SBahU463.png
 

单击每个蓝色“上传”按钮以完成文件上传。

pYYBAGOIM16AKUfRAAA7ssILHvA643.png
 

至此,我们应该拥有所有必要的凭据。

AWSCLI 设置:

这是通过 Python for Cloud 管理和执行操作的 AWS 库,所以我们必须像这样设置它:

在控制台,我们转到 IAM 服务。

poYBAGOIM2OALXrDAACVV6JLdEI029.png
 

在访问管理/用户部分,我们单击添加用户。

pYYBAGOIM2aAbYYuAACg8kiJOt4074.png
 

我们输入任何用户名,然后单击“下一步:权限”

poYBAGOIM2iAKiznAACr5FtAoUg247.png
 

单击“直接附加现有策略”,在搜索栏中我们输入“S3”并选择“AmazonS3FullAccess”策略。

poYBAGOIM2uAYp6EAAEUmxORMLQ958.png
 

我们单击“下一步”,直到到达成功屏幕,我们将在其中看到访问密钥 ID 和秘密访问密钥,我们必须保存这两个密钥才能设置 Awscli。

pYYBAGOIM32AISw6AACyWeEKIvM056.png
 

从我们的 Jupyter notebook UI 的“新建”按钮打开一个新终端。

pYYBAGOIM4GARMHDAABeH1WU_zo903.png
 

在上面输入以下命令。

aws configure
poYBAGOIM4eANB10AAA4QIdaEm4213.png
 

通过以下方式配置凭据:

AWS Access Key ID [None]: YOUR ACCESS KEY ID
AWS Secret Access Key [None]: YOUR SECRET ACCESS KEY
Default region name [None]: us-east-1
Default output format [None]: json

准备好!我们现在已经配置了 Jetson Nano。

网页设置:

Aws 凭证设置:

进入 AWS 控制台并搜索“Cognito”服务。

poYBAGOIM4-AQa8DAABxP_VyAek663.png
 

输入“管理身份池”

pYYBAGOIM5KAQdeQAAC5zer2X18279.png
 

输入“管理身份池”

poYBAGOIM5aAKLHqAABice2Kj4g983.png
 

输入“创建新的身份池”

pYYBAGOIM5KAQdeQAAC5zer2X18279.png
 

在池中键入任何名称并选中“启用对未经身份验证的身份的访问”,然后单击“创建池”

pYYBAGOIM5-AdI1GAAGVqUBscZ8322.png
 

只需单击“允许”。

pYYBAGOIM6KAbDD5AABRjIay4j4259.png
 

我们刚刚得到我们的 POOLID,保存它,因为我们以后会用到它。

poYBAGOIM6WAdhAqAADY9U-HvCw206.png
 

转到 AWS 控制台并输入“IAM”。

poYBAGOIM2OALXrDAACVV6JLdEI029.png
 

在控制台中进入角色部分,在搜索栏中输入“web”并输入“Cognito_WebPagePoolUnauth_Role”。

poYBAGOIM66AI_z1AAC7-A3MMq8525.png
 

在 Role 中,我们单击 Attach policies 按钮以添加我们的 webapp 所需的服务。

pYYBAGOIM7GAPD0bAACprAuKnvY008.png
 

在该窗口中,我们需要添加三个服务:

  • AmazonS3 完全访问
  • AWSIoTFullAccess
  • AmazonDynamoDBFullAccess
pYYBAGOIM7eASNvXAAC6iSF0wCk122.png
 

现在我们拥有了所需的权限,我们分道扬镳来配置我们将拥有患者信息的数据库。我们将从 AWS 搜索 DynamoDB。

pYYBAGOIM8aAcPcJAACWVDl1cYw877.png
 

选择创建表。

pYYBAGOIM8uAEvyYAACd8UKWg20088.png
 

使用以下参数创建一个表,重要的是名称与我们在图像中显示的名称相同。

名称:HacksterDB 分区键:PartKey 排序键:SortKey

poYBAGOIM9GAN34_AAEadK9na3g623.png
 

创建表格后,我们可以在其上生成关于患者的登记簿,我们将能够在我们的平台上可视化这些登记簿,登记簿必须遵循以下结构。

{
"Age": "56",
"App": " 03/03/2020",
"Cancer": "Sarcoma",
"Comments": "Entrepreneur, if you don't have at least one TitanRTX on your computer, don't talk with him",
"Incidents": "1",
"Medicine": "Carboplatin",
"PartKey": "dev1",
"SortKey": "Jen-Hsun Huang"
}

寄存器说明:

  • 年龄:人的年龄
  • 应用程序:他下一次约会的日期
  • 癌症:癌症类型
  • 评论:专家的任何评论
  • 事件:迄今为止的事件数。
  • 医学:药物治疗
  • PartKey:获取寄存器的设备
  • SortKey:患者姓名

最后我们将创建一个 S3 存储桶,它允许我们存储我们需要的任何文件或图像。从 AWS 控制台查找 S3 服务。

poYBAGOIM9SAUZ6fAABYISZM88A169.png
 

在 S3 上单击按钮以创建存储桶。

poYBAGOIM9aAdWB_AABkjzFrjSQ177.png
 

为存储桶键入任何名称,但请记住它,因为我们稍后会调用它。

poYBAGOIM9mAZrYIAACjSvFKqhs266.png
 

取消选中图像中的所有块选项:

pYYBAGOIM9uAAeM2AAGVnagvF6U349.png
 

完成所有这些后,我们就可以准备好设置我们的 web 应用程序了。

poYBAGOIM-GAPjxFAADAMDElj2A412.png
 

取消选中所有要阻止的选项,如图所示:。

pYYBAGOIM9uAAeM2AAGVnagvF6U349.png
 

完成后,我们创建了具有以下 URL 的存储桶。

https://yourbucketname.s3.amazonaws.com/

将凭据添加到网页

将 Github 文件下载到您的 PC。

poYBAGOIM-eATkSNAABMj_9ow7I056.png
 

在项目文件夹中转到:ReactAPP\src\views\examples。

pYYBAGOIM-qAV2jVAACbTVyIjwE723.png
 

使用您喜欢的编辑器打开以下文件:

  • aws-configuration.js
  • MyCard.jsx
  • 卡片.jsx
  • 配置文件.jsx

在“aws-configuration.js”中粘贴我们的 POOLID 和我们的 AWS 端点。

pYYBAGOIM_CAepeeAABe6kstgs4942.png
 

在“MyCard.jsx”中粘贴您的存储桶 URL。

pYYBAGOIM_SAIzrUAABpns1zVXk108.png
 

在“Card.jsx”中粘贴您的存储桶 URL。

poYBAGOIM_iACXvQAABh9LDZNEw463.png
 

在“Profile.jsx”中粘贴数据库的名称,如果您将其命名为“HacksterDB”,则无需执行任何其他操作。

pYYBAGOINAaANIpFAABQzeP9V6o086.png
 

要在导航器中可视化数据库,您需要在计算机中安装 NodeJS。

链接:https ://nodejs.org/es/

安装后,进入名为“ReactAPP”的项目文件夹。

poYBAGOINAuAF05jAAA4uweZ404868.png
 

在那里,操作终端或在 Windows cmd 的情况下。

注意:如果您使用的是 Windows,只需在搜索栏中键入 cmd。

 

在 cmd 或终端中写入下一个命令。

npm install
pYYBAGOINA2AQQcpAABaViPdTlA256.png
 

安装所有依赖项后,在控制台写入:

npm start
 

木星笔记本:

最终设置:

从浏览器中的“localhost:8000”输入 Jupyter notebook UI。不再需要令牌。

poYBAGOIMyOAQS12AADKTlRGtcs949.png
 

进入“化疗期间过敏性皮肤反应检测\Jupyter Notebook\化疗期间过敏性皮肤反应检测.ipynb”文件夹

pYYBAGOINBKAOLLJAAB8bWn0T-E931.png
 

设置好所有内容后,我们现在进入浏览器,然后再执行代码修订,我们需要粘贴我们的存储桶名称和 AWS IoT 端点。

pYYBAGOINBaAdx45AAClSSyqy-Q359.png
 

最终产品:

产品:

poYBAGOINBqAKtpbAAHXiGtJYQI52.jpeg
 
pYYBAGOINCCASZt_AAFvU4IXx1I63.jpeg
 

基本组件:

poYBAGOINCSAZXA4AAHTVHREz2k24.jpeg
 

用户界面:

  • 实时模型性能
poYBAGOINCiAbL8RAAFWrF4lbFI645.png
 
  • 实时紧急通知
poYBAGOINCuAM8gkAACmNNrDYxE557.png
 
  • 患者数据库搜索工具
poYBAGOINC6AYpvZAADxv4fAp3k385.png
 

史诗演示:

 

评论未来推出:

总之,在这个项目中,我们有:

  • 针对特定问题开发了我们自己的机器学习算法和程序,在 Tensorflow 上实施计算机视觉
  • 使用 Nvidia Jetson Nano 的全部功能。
  • 完整记录了整个过程,并确保所有现有文档都可以在任何 Jetson nano 中随时运行,并带有这样的设置。

但是,最重要的部分是它解决了一个实际问题。当我开始这个项目时,我不想只做一个周末项目或一个非常酷的机器人我想要的是从问题开始倒退,然后查看我需要什么硬件来解决它。值得庆幸的是,由于我接受过生物医学工程师的教育,并且与医院、诊所和医疗保健机构合作,所以我对某些领域的某些问题有了很好的了解。这个特殊的问题(对化疗的过敏反应和快速反应)确实是我被要求制定适当解决方案的问题。它符合联合国的一项 SDG(可持续发展目标),这一事实使其变得更好。

poYBAGOINDKAR6p9AADT32d56OI110.png
 

我实际上认为该项目(用于原型)几乎已准备好进行测试,甚至可以超越它。我能提到的改进只是在美学方面(我在考虑 IP 摄像机类型的外壳)。这也意味着开发更加商业化的产品。

感谢您阅读并继续黑客攻击!

参考:

链接:

(1) https://ctep.cancer.gov/protocolDevelopment/electronic_applications/docs/CTCAE_v5_Quick_Reference_8.5x11.pdf

(2) https://www.ncbi.nlm.nih.gov/books/NBK333506/table/ch04.sec1.table1/

(3) https://medium.com/@alexrachnog/using-caffe-with-your-own-dataset-b0ade5d71233

(4) https://www.pyimagesearch.com/2017/08/21/deep-learning-with-opencv/

(5) https://opencv.org/cuda/

附录 A:

安装.sh内容:

export PATH=$PATH:~/.local/bin

sudo apt-get update 

sudo apt-get upgrade -y 

sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev -y 

sudo apt-get install python3-pip -y 

sudo pip3 install -U pip testresources setuptools

sudo pip3 install -U numpy==1.16.1 future==0.17.1 mock==3.0.5 h5py==2.9.0 keras_preprocessing==1.0.5 keras_applications==1.0.8 gast==0.2.2 enum34 futures protobuf 

sudo pip3 install --pre --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v43 tensorflow-gpu 

sudo pip3 install notebook awscli paho-mqtt

sudo apt-get install python3-matplotlib python3-opencv python3-scipy -y

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