ESP32和L293D电机板开源分享

所以几周前，我发表了一篇关于使用 L293D 和 ESP32 来通过简单的 hack 控制电机的帖子。

 

黑客是- “我们可以并联两个 L293D 以增加其输出电流，然后我们可以将大电流电机与它连接”

https://www.hackster.io/Oniichan_is_ded/l293d-with-esp32-wemos-lolin-d32-v2-hacked-edition-ea2086

 

为了在下一个级别尝试这个技巧，

我设计了一个 PCB，在其中并联了 4 个 L293D 以及一个 AMS1117 稳压器电路和超声波传感器引脚，因此我们可以在这个 PCB 上添加一个超声波传感器。

感谢 UTSOURCE.net为这个项目提供电子元件！你可以查看UTSOURCE.net，他们处理各种电子元件，例如 L293D 和我在这个项目中使用的其他离散电子元件。

该项目的 PCB 由 JLCPCB 提供，请从此处查看 - http://jlcpcb.com/

 

这里的目标是驱动这个高扭矩齿轮直流电机。

 

基本上，一个 L293D 能够在 12V 下提供 1A，因此两个 L293D 将提供 2A，3 将提供 3，4 将提供 4A，足以驱动任何大功率电机。（阅读其数据表了解更多信息）

这是这个疯狂实验背后的基本理论，这很疯狂，因为通常如果我们必须驱动大功率电机，我们会从 L293D 转向 L298N 或更强大的驱动器，甚至通过在 H 桥中连接 P 和 N 通道 Mosfet 来制作我们自己的驱动器配置。

但是如果我们只是这样使用好旧的L293D，我们可以驱动一个大功率的电机。这是电路

 

BOM （物料清单）

我们将需要以下组件进行焊接过程。

• 4x L293D
• 1x ESP32 洛林 V2
• 男头
• 女头
• 电池组
• 12V电池
• 直流电机
• ams1117
• m7二极管
• 100uf 盖帽
• 10uf 盖帽
• 200 欧姆电阻
• 500 欧姆电阻
• 3 个 LED
• 定制PCB

焊接工艺

 

焊接过程非常简单直接，

首先，焊接 ams1117 电路，然后添加 ESP32 接头和分线接头以及电机连接器，

然后只需添加 L293D 以及其他剩余部分，基本上就是这样。

添加散热器

所以我们的电路基本上已经准备好了，但是我要用这个设置驱动一个大功率电机，所以很自然，事情可能会有点热，所以我要在 L293D 上添加一个散热器。

用导热胶带！对于散热器，我使用了 2 毫米厚的铝片

 

。

此电机驱动器可用于机器人项目（我目前正在从事机器人项目，并将在未来发布有关此内容的信息，敬请期待）

 

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