基于Arduino的NRF24发射器-接收器设置

描述

在我之前关于 NRF24 的文章中，我在带有跳线的面包板上设置了发射器和接收器。

 

那是1 级

https://www.hackster.io/Oniichan_is_ded/nrf24-hookup-guide-97b240

LEVEL 2将是具有按钮（或任何输入设备/模块/传感器）和 LED（或任何输出）的 PCB

所以我做了这些-

 

黑色 PCB 是发射器 PCB，具有 3 个按钮和一个模拟操纵杆，白色是接收器 PCB，具有 6 个伺服/ESC 端口、一个 LED、1 个按钮和一个 MPU6050。

该 PCB 最初是为正在进行的未来无人机项目制作的。

我在 OrCad Cadance 中制作了这两个 PCB，并由JLCPCB 制造。

 

如您所知，JLCPCB 是市场上最好和知名的 PCB 制造商之一，他们以极低的价格提供优质的服务。

 

所需材料-

另外，感谢UTSOURCE.net为本项目提供电子元件！您可以查看UTSOURCE.net ，他们处理各种电子元件，例如该项目中使用的所有元件！

发射机

• 定制PCB x1
• Arduino Nano R3 x1
• NRF24L01 模块 x1
• 模拟操纵杆 THT x1
• 公头针
• 按钮 x 2
• 1K 电阻 0805 x 1
• 10K 电阻 0603 x 2
• LED 0603 x 1

接收者

• 定制PCB x1
• Arduino Nano R3 x1
• NRF24L01 模块 x1
• MPU6050
• LED 0603 x1
• 1K电阻0805 x1
• 按钮 x1
• MPU6050 x1
• 公头针

两种设置的组装都非常简单，首先在两种设置上焊接 LED 和电阻，然后在两个 PCB 上添加 THT 组件，如按钮、Arduino Nano、NRF24、操纵杆。

 

 

 

 

1 / 3

 

示意图-

接收者-

 

发射机-

 

所以在组装之后，是时候测试这两个了，为此，我将使用两种类型的代码（LEVEL 1 和 LEVEL 2）

 

代码

LEVEL 1 发送器和接收器代码只不过是一个简单的“发送消息”代码。发送方发送消息，接收方将在串行监视器上显示该消息。

因此，首先将发射器级别 1 代码上传到发射器设置，并从外部电源（如移动电源或 5V 壁式适配器电源）为其供电。

 

之后，将 Reciever 连接到您的计算机并上传 Reciever Level 1 Code。

 

结果级别 1

 

 

 

 

1 / 3

 

串行监视器将显示通过发射器设置通过射频传输的消息。如果这可行，那么我们可以继续下一步，即

2 级

在第 2 级中，我们将稍微更改代码，以便通过发射器侧的按钮切换接收器侧的 LED。

上传发射器 2 级代码，然后上传接收器 2 级代码。这次我们可以从外部电源为这两个供电，因为我们不需要使用串行监视器。

结果级别 2

LEVEL 3将在此设置中添加一个伺服并使用模拟操纵杆控制它。

 

此代码与之前的代码相同，我们已经定义了伺服引脚和模拟操纵杆。

现在，由于这个草图，我们可以同时使用这两种设置作为发射器和接收器。

4级

最后，该项目的目标是控制通用无人机。

所以我稍微更改了代码，这就是一切 -

现在，这绝对不是最后一步，我仍然需要大量改进代码并将 mpu6050 的代码添加到此设置中。

很快就会这样做。

 

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