基于NRF24的无人机设置

描述

大家好，怎么了！

所以我最近和我的 LAD @Electropunkz 一直在研究这个无人机项目

 

它由可从各种来源在线获得的通用无人机套件制成。BLDC 电机是 1400kv 橙色电机，也很常见，这些 ESC 也是如此。

 

 

 

 

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所需材料-

• Arduino 纳米 R3 x2
• NRF24L01 模块 x2
• 通用无人机套件，带 4 个 BLDC 电机和 ESC x1
• 定制PCB（由JLCPCB提供）

定制 PCB 由 JLCPCB 提供，请检查它们是否适合您的项目的低成本 PCB。

 

 

 

 

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控制系统

 

 

 

 

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我已经制作了这两个电路，发射器和接收器，它们基于与 Arduino nano 和其他关键部件连接的 NRF24l01 模块。关键的刚性包括操纵杆、按钮、伺服头等

这里的目标是制作一个廉价的发射器和接收器设置，可以使用 Arduino 板制作和编程，这样我们就不需要购买昂贵的飞行控制器及其远程控制系统。

 

哦，顺便说一下，我使用了 JLCPCB 的这些 PCB 服务，他们每次都提供好东西。

挂钩

首先，我将接收器电路添加到无人机机身上，并使用以下引出线连接 ESC……

在那之后，我刚刚上传了它的分配代码，

我对发射器电路做了同样的事情......

测试

为了正确地为这个设置供电，我们只需要同时为两个模块供电。一种解决方案是分别为它们供电，然后同时按下这两个 PCB 上的复位按钮......

这将同时重置模块，我们无人机的发射器和接收器将配对。

 

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这是关键

目前，无人机的电机工作正常，但精度不够，你可以清楚地看到，当我按下操纵杆时，4 个电机并没有同时启动，它们有延迟，这个延迟就是我的原因我不是直线飞行这架无人机。

也许这只是软件问题或硬件问题。

假设这是我制作 Spree 的无人机的第 1阶段，还会有更多阶段，比如在第 2阶段，我将解决这个问题并尝试改进无人机。

也许它会飞