使用Arduino和加速度计陀螺仪传感器MPU9250制作指南针

描述

在这个项目中，我们将学习如何使用 Arduino 和加速度计陀螺仪传感器 MPU9250 制作指南针。

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第 1 步：您需要什么

• Arduino UNO（或任何其他 Arduino）
• MPU9250（是加速度计、陀螺仪、磁力计传感器）
• OLED I2C 显示器
• 面包板
• 跳线
• Visuino 程序：下载 Visuino

第 2 步：电路

• 将 OLED 显示引脚 [SCL] 连接到 Arduino 引脚 [SCL]
• 将 OLED 显示引脚 [SDA] 连接到 Arduino 引脚 [SDA]
• 将 OLED 显示引脚 [VCC] 连接到 Arduino 引脚 [5v]
• 将 OLED 显示引脚 [GND] 连接到 Arduino 引脚 [GND]
• 将 MPU9250 传感器引脚 [SCL] 连接到 Arduino 引脚 [SCL]
• 将 MPU9250 传感器引脚 [SDA] 连接到 Arduino 引脚 [SDA]
• 将 MPU9250 传感器引脚 [VCC] 连接到 Arduino 引脚 [5v]
• 将 MPU9250 传感器引脚 [GND] 连接到 Arduino 引脚 [GND]

第 3 步：启动 Visuino，并选择 Arduino UNO 板类型

Visuino：https ://www.visuino.eu也需要安装。下载免费版本或注册免费试用。

如图1所示启动Visuino 单击Visuino中Arduino组件（图1）上的“工具”按钮 出现对话框时，选择“Arduino UNO”，如图2所示

第 4 步：在 Visuino 添加组件

• 添加“加速度计陀螺仪罗盘MPU9250 I2C ”组件
• 添加“ OLED I2C ”组件
• 添加“罗盘航向”组件
• 添加“从模拟值中减去”组件
• 添加“时钟多源”组件

第 5 步：在 Visuino 中设置组件

双击“ DisplayOLED1 ”，然后在 Elements 窗口中：

• 选择“ SubtractFromValue1 ”并在“属性”窗口中将值设置为 360
• 选择“ ClockMultiSource1 ”并在属性窗口中将输出引脚设置为 9

将“ Draw Angled Line ”拖到左侧，在属性窗口中将“ X ”设置为 30，将“ Y ”设置为 30 单击“ Angle ”引脚图标并选择“ Float SinkPin ”

• 将“绘制椭圆”拖到左侧，在属性窗口中将“高度”设置为 58，将“宽度”设置为 62

在左侧 添加5X “绘制文本”

• 选择“ Draw Text1 ”并在“Properties”窗口中将“ Text ”设置为N ，将“ X ”设置为 50，将“ Y ”设置为 28
• 选择“ Draw Text4 ”并在属性窗口中将“ Text ”设置为E ，将“ X ”设置为 30，将“ Y ”设置为 50
• 选择“ Draw Text5 ”并在“Properties”窗口中将“ Text ”设置为Degree将“ X ”设置为 80，将“ Y ”设置为 20
• 选择“ Draw Text3 ”并在“属性”窗口中将“ Text ”设置为S ，将“ X ”设置为 5，将“ Y ”设置为 28
• 选择“ Draw Text2 ”并在“属性”窗口中将“ Text ”设置为W ，将“ X ”设置为 30，将“ Y ”设置为 5

• 在左侧添加“填充屏幕”
• 将“文本字段”添加到左侧，并在属性窗口中将“ X ”设置为 80，将“ Y ”设置为 40

• 关闭元素窗口

第 6 步：在 Visuino Connect 组件中

• 将“ AccelerometerGyroscopeCompass1 ”罗盘 Pin [X] 和 Pin [Y] 连接到“ CompassHeading1 ”Pin [X] 和 Pin [Y]
• 将“ CompassHeading1 ”引脚 [Out] 连接到“ ClockMultiSource1 ”引脚 [In]
• 将“ CompassHeading1 ”连接到“ SubtractFromValue1 ”Pin [In]，并连接到“ DisplayOLED1 ”> Text Field1 Pin [In]
• 将“ SubtractFromValue1 ”引脚 [Out] 连接到“ DisplayOLED1” > 绘制成角度的 Line1引脚 [Angle]
• 将“ ClockMultiSource1 ”引脚 [0] 连接到“ DisplayOLED1 ”填充屏幕 1 引脚 [时钟]
• 将“ ClockMultiSource1 ”引脚 [1] 连接到“ DisplayOLED1 ”绘制 Ellipse1 引脚 [时钟]
• 将“ ClockMultiSource1 ”引脚 [2] 连接到“ DisplayOLED1 ”绘制成角度的 Line1 引脚 [时钟]
• 将“ ClockMultiSource1 ”引脚 [3] 连接到“ DisplayOLED1 ”绘制 Text1 引脚 [时钟]
• 将“ ClockMultiSource1 ”引脚 [4] 连接到“ DisplayOLED1 ”绘制 Text2 引脚 [时钟]
• 将“ ClockMultiSource1 ”引脚 [5] 连接到“ DisplayOLED1 ”绘制 Text3 Pin [时钟]
• 将“ ClockMultiSource1 ”引脚 [6] 连接到“ DisplayOLED1 ”绘制 Text4 引脚 [时钟]
• 将“ ClockMultiSource1 ”引脚 [7] 连接到“ DisplayOLED1 ”绘制文本5针[时钟]
• 将“ ClockMultiSource1 ”引脚 [8] 连接到“ DisplayOLED1 ”文本字段 1 引脚 [时钟]
• 将“ AccelerometerGyroscopeCompass1 ”引脚 I2C [Out] 连接到Arduino板引脚 I2C [In]
• 将“ DisplayOLED1 ”引脚 I2C [Out] 连接到Arduino板引脚 I2C [In]

第 7 步：生成、编译和上传 Arduino 代码

在 Visuino 中，单击底部的“Build”选项卡，确保选择了正确的端口，然后单击“Compile/Build and Upload”按钮。

第 8 步：播放

如果为 Arduino 模块供电，OLED 显示屏将开始显示罗盘方向和当前度数。

恭喜！您已经使用 Visuino 完成了您的项目。还附上了我为本教程创建的 Visuino 项目，您可以下载它并在 Visuino 中打开它：https ://www.visuino.eu