资料介绍
描述
天网资助法案获得通过。
制造机器的创造者 314Reactor 用一台单板计算机制造了两个终结者头骨。
他们的使命是:制作一个酷炫的终结者头像,使用机器学习来观察和说话。
第一个终结者是Raspbinator ,在 2018 年......在 Raspberry Pi 4 之前。它非常酷。
第二个是使用 Nvidia Jetson Nano 制作的,当时它是新的。
和以前一样,Pi 基金会能够制造新的 Raspberry Pi。更强大的单板计算机。
只是他们什么时候会用一个来制作一个新的终结者头骨的问题……
握住 CPU 的底座卡舌。
我终于得到了一个很好的终结者头骨,它在屏幕上准确无误,还能够安装技术,甚至可以通过其中一个眼窝插入摄像头,你可以在这里找到一个。
我能够在那里戳出一个 LED 并将其用作 Raspberry Pi 相机的良好眼窝。里面还有电池和一些可以使 LED 闪烁的电子设备;我不得不把它全部去掉。
主要处理单元是带有 8GB RAM 的 Raspberry Pi 4,这非常重要,因为该项目使用大量软件和 ML 东西,因此会使用相当多的 RAM。
最重要的是,我使用的是 Adafruit 的非常方便的 Braincraft HAT,它的设计考虑到了 RPi 上的 ML。它有一个内置麦克风和连接扬声器和其他东西的接口,非常适合这个项目。
当然,我正在使用相机让头骨看到,我使用的是较小的相机;为 Pi Zero 制作;这是为了更容易装入头骨并通过眼窝观察,并使用适配器使其连接到全尺寸 Pi。
还有一些其他东西,可以在“东西”部分找到,例如带连接器的加长相机电缆和 SD 卡扩展器,以便在 SD 卡安装在头骨中时更容易访问。
测试硬件、带有 Braincraft HAT 的 Pi、扬声器和摄像头:
连接扬声器:
对准和安装相机:
快速浏览一下背面:
SD卡扩展:
你几乎可以看到相机的眼睛看着你......可怕:
我还使用本教程将剩余的红色 LED 连接到 Raspberry Pi 中:
那个 veroboard 是用一些粘性魔术贴固定的。
头骨能够看到:
其中一些照片是在我制作原型并使用更大的 Raspberry Pi 相机时拍摄的,因此可能与最终结果有所不同。
我还发现头骨会一直向后倾斜,所以我为它定制了一个支架,以防止它倾斜;就像荷马曾经发明的那把椅子:
还有一些粘性魔术贴有助于将 RPi 更好地固定到头骨上。
我也在使用没有红外线滤镜的相机,所以颜色可能看起来很奇怪。但它似乎确实是常态,因为我看到其他 Pi4 与该模型的运行相同。
但它确实可以轻松地成功检测到物体和人类,然后你可以与它交谈,它会做出回应(并不总是做出有意义的回应)。它也可能会误解对它说的话,但这在 STT 中是可以预料到的;特别是在本地运行时。
STT 响应也需要很长时间来处理,当 Soran 单独运行时它只需要几秒钟,但当所有其他东西同时运行时可能需要几分钟。所以肯定需要对代码进行一些优化和修复;但也可能是 Pi 4 在这里被推到了极限。
有趣的是,物体检测和视觉似乎都以相同的速度工作——所以不确定为什么当其他一切都在进行时语音推理如此缓慢;我需要查看是否可以让 STT 在另一个核心上运行,或者找出它运行如此缓慢的原因。
当然,响应的质量还取决于聊天机器人接受训练的训练数据以及 STT 是否正常运行。
幸运的是,Braincraft HAT 上的风扇使 CPU 保持凉爽——它通常不会超过 60 摄氏度。
这是视觉能力的视图,类似于 HK Tank:
当红外摄像机处于特定条件并且实际上看起来像终结者视觉时,这会显示出来。您还可以查看任务参数、它当前正在做什么、已完成的事件列表等。
这是检测到有人后的截图:
这里还有一些炫耀镜头:
正如右眼所见,树莓派的电源 LED 灯也亮了起来;这是一个很酷的意外效果。
看起来很 80 年代,很酷。
虽然里面和后面有点乱:
因此,我需要找到一种更好的方法来为项目的下一次发展安装所有内容,并使其成为一个更加一体化但可拆解的单元:
2029年,如果我没记错的话。
因此,如前所述,目前这一切都有些棘手,需要在安装/设置以及代码优化方面做大量工作。因此,请务必将此视为正在进行的项目的开始,我将随着时间的推移更新该项目并在此处发布结果。
此外,随着更新的硬件发布,我将考虑为其增加更多的功能/内存;我考虑过一些 Raspberry Pi 的替代品;但我不确定它们的兼容性和文档 - 但如果有人有任何好的建议请告诉我!
拥有更多 RAM 可以扩展功能;例如为一些GPT-2句子生成添加 Text Machina,以真正增强和混淆其回复。
如果有可用的互联网连接,我什至可以将GPT-3接入其中;这可能会导致一些非常酷的互动。
更多的 CPU 能力将有助于视觉处理和多任务处理能力;希望允许更快的答复。
我认为最重要的事情之一是使用空心终结者头骨的美感——我一直在寻找这样的东西有一段时间了,但我只发现了那些太小或没有眼睛的允许相机透视的插座。所以这是我梦想创造终结者的一大步。
将来我想使用串行输出将这一切连接到一些机器人电子设备上,并为它获得一个大的外骨骼;真的把天网踢掉了。
我的想法和最初的代码始于 2015 年,这是从 Raspbinator 到现在的旅程:
连续 3 个:
非常非常酷。
因此,如前所述,请务必密切关注对此的更新 - 我不会使用当前的头骨作为基础,随着事情的进展和我的新想法而开发更多。我将作为新项目上传重要更新。
请让我知道您的想法,感谢阅读,如果您有任何建议可以帮助我改进项目,请告诉我!
- 使用Raspberry PI 4单板计算机构建Samba NAS服务器 0次下载
- RobUV Covid终结者开源 0次下载
- Z80 MBC3单板计算机开源 3次下载
- 使用Arduino和Create Web Editor与Linux单板计算机进行交互 2次下载
- Banana Pi BPI-M1单板计算机硬件原理图
- STD Bus 8085单板计算机开源分享 3次下载
- 易于构建的68008 CPU SBC(单板计算机)68k-MBC 3次下载
- 基于1602加矩阵键盘的简易计算机原理图及源码 4次下载
- 基于C#的密尔计算机工具MilCalc 0次下载
- 大话计算机教程之狂想计算机PDF电子书免费下载 0次下载
- 浅析单板计算机应用中起到系统控制器作用的实现方法 0次下载
- 如何使用太阳能电池为 Raspberry Pi 3 单板计算机供电 7次下载
- 基于PowerPC的单板计算机的设计 53次下载
- 计算机导论教程 12次下载
- 计算机应用基础教案 0次下载
- VisionFive 2(8GB+双千兆网口)开发板雷卯防雷防静电推荐图 243次阅读
- 米尔MYS-8MMX单板计算机的应用 1464次阅读
- 详谈计算机病毒的定义与特征 1.5w次阅读
- 计算机辅助技术有哪些_计算机辅助技术的应用 3.6w次阅读
- 源创通信 BPI-M2+ 四核开发板介绍 1989次阅读
- 源创通信 BPI-M2 Zero 四核开源单板计算机介绍 2429次阅读
- 源创通信 BPI-M2 Ultra 四核开源单板计算机介绍 2829次阅读
- 源创通信 BPI-M64 四核心64位开源单板计算机介绍 2422次阅读
- 源创通信banana pi BPI-M2 四核单板计算机介绍 3021次阅读
- 高性能双CPU单板计算机的硬件框图及功能分析 5202次阅读
- 如何在单板计算机上构建无线传感器电路 2568次阅读
- NXP PN7150 NFC控制器单板计算机(SBC)解决方案 6948次阅读
- 密歇根大学制造的0.3毫米的计算机 3113次阅读
- 电子管计算机是第几代_电子管计算机如何存储数据 4.2w次阅读
- 钻石内的量子计算机 1347次阅读
下载排行
本周
- 1储能电源市场分析
- 7.99 MB | 10次下载 | 免费
- 2储能电源市场分析报告
- 2.61 MB | 6次下载 | 免费
- 3磁环电感定制时应该注意什么
- 0.32 MB | 2次下载 | 免费
- 4labview文档教程资料(一)
- 24.29 MB | 2次下载 | 免费
- 54.5V 至 17V 输入、8A 同步降压 SWIFT™ 转换器TPS568215OA数据表
- 1.27MB | 1次下载 | 免费
- 6轻触三功能+常按 SOS 功能手筒LED驱动ICSD3302数据手册
- 0.60 MB | 1次下载 | 2 积分
- 7英集芯IP5353 QFN32 规格书pdf
- 2.70 MB | 1次下载 | 免费
- 8采用QFN封装且具有2.95V-6V 输入的LMZ30604 4A电源模块数据表
- 1.86MB | 1次下载 | 免费
本月
- 1STM32国内外发展现状
- 1.15 MB | 15次下载 | 免费
- 2传感芯片选型指南
- 3.60 MB | 12次下载 | 免费
- 3储能电源市场分析
- 7.99 MB | 10次下载 | 免费
- 4ATmega8芯片中文手册
- 2.45 MB | 8次下载 | 1 积分
- 5TDK电容器产品指南
- 11.88 MB | 7次下载 | 1 积分
- 62A多电池高效开关充电器AN_SY6912A中文资料规格书
- 1.43 MB | 7次下载 | 免费
- 7STM32F030单片机编程中文参考资料
- 15.52 MB | 6次下载 | 3 积分
- 8储能电源市场分析报告
- 2.61 MB | 6次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935091次下载 | 免费
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420050次下载 | 免费
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233068次下载 | 免费
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191317次下载 | 免费
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183316次下载 | 免费
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81567次下载 | 免费
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73788次下载 | 免费
- 8NI LabVIEW中实现3D视觉的工具和技术
- 未知 | 70088次下载 | 免费
评论
查看更多