具有语音助理的分配器代码实现

新冠肺炎。新型冠状病毒。社交隔离。绝望。孤独。没朋友。

它与万圣节相反。

我爱万圣节。自从我打扮得像《星际迷航》中的戈迪（人生目标）以来，这是我最喜欢的假期之一。那么，在这个社会疏远和害怕感染瘟疫的时代，什么是万圣节的救世主，是实现梦想的最幸福日子？

答：声控！！

不给糖就捣蛋管

并且有声音！

如何？很容易。通过将 Matrix Voice 与来自 PicoVoice 的开源唤醒词引擎 Porcupine 相结合，我能够在 10 月 31 日及时启动并运行所有小孩子来获得一些糖果。最好的部分：它可以离线运行。由于使用 Porcupine 在设备上进行处理，它不需要互联网连接即可工作。杰出的。建造很多这样的东西并将它们分发到附近。

步骤：

训练你的或抓住一个模型：

Porcupine 有一个可爱的训练引擎，可以让我训练针对 Raspberry Pi 优化的“不给糖就捣蛋”。Porcupine 有大量的唤醒词模型，因此请选择您的唤醒词。

与矩阵语音集成：

这个相对容易。我在这里遵循了Matrix Voice 团队的这个例子（谢谢！）。为此，您不需要整个 Google 智能助理，您只需要唤醒词检测，因为这是一个单一功能的设备。我的 trick_or_treat.py 脚本只是一个重命名的porcupine.py脚本，没有集成到 main() 函数。明年也许我会有一个更复杂的，人们可以要求特定的糖果……

电机控制：

这可能是我的机械工程技能的极限。

我知道这对我来说是棘手的部分。理想情况下，我会有某种可以打开并让重力完成其余工作的门，但我有几个马达。尽管如此，使用标准的 Raspberry Pi GPIO 库还是相对简单的。我有一个 CamJam Robotics 套件，所以我使用了其中的电机帽。在这里，我们只有两个沿相同方向旋转的轮子，将糖果射下管子；类似于网球发射器。

远程操作：

最初，我想在一个 Pi 上完成所有这些工作。完全可行，事实上，对于这种工作，一个人是无法胜任的。但是，我周围有一些，帽子很多，无法堆叠。所以我去了远程。从好的方面来说，这意味着聆听 Pi 和电机 Pi 不需要彼此靠近。我找到了让 python 与 SSH 连接集成的paramiko 库，所以这只是从一个 Pi 远程连接到另一个 Pi 并执行电机控制 python 脚本的问题。简单的。

结论：

就是这样！这就是所需的所有步骤。多亏了开源库，它的代码也不多。随意修改。明年（取决于世界）我可能会建立一个更永久的模型。接下来的步骤要么在微控制器上执行此操作，要么增加词汇量和意图以获得更多选项。