PicoSem：Arduino框架下的Raspberry多任务

描述

我是 Pi Pico 的初学者，但第一眼我就明白，与 Arduino 和 ESP16 系列相比，处理速度加上 2 个内核的存在可以提供有趣的潜力。

但是，为了能够通过传输各自处理过程中产生的信息，将不同的任务委托给两个核心，就必须有一个消息交换和同步系统。

另一方面，我非常了解 Arduino IDE 和 C/C++，但我不具备其他环境和语言的技能，不幸的是在网上我很难找到有关在 Aduino 环境中使用 Pi Pico 的有用信息。

也许最有趣的文档是https://arduino-pico.readthedocs.io/en/latest/multicore.html ，其中“多核处理”一章描述了如何通过使用信号量和FIFO 队列但限制是任何信息大小都减少到单个 uint32_t 变量。

因此，出于这个原因，我开始考虑一种不同的解决方案，其中交换数据缓冲区的大小可能仅受可用内存的限制。

这个作品的概念

正如https://en.wikipedia.org/wiki/Semaphore_(programming) 中所定义的，信号量是“一种变量或抽象数据类型，用于控制多个线程对公共资源的访问”。

该库包含 2 个信号量（集成到库本身），通过指示 2 个数据缓冲区的状态来允许在 2 个内核之间协调信息交换。重要的是要注意2 个缓冲区的定义留给用户，用户可以根据自己的喜好在结构和大小方面创建它们。

此外，每个数据缓冲区（尽管它是共享资源）都是“单向的” ，这意味着它将由一个内核写入并由另一个内核使用库函数读取以协调执行任务。

典型的场景可能是数据记录器，其中 core0 向 core1 发送使用外部传感器采样某些数据的请求，并且 core1 在生成这些数据后返回这些数据。在此示例中，从 core0 到 core1 的通信缓冲区可以限制为几个字节，而发送回 core0 的数据可能具有更大的大小和不同的结构。

图书馆的使用方法

首先将头文件包含到您的草图中并创建一个 istance：

#include "PicoSem.h"
#define PICO_EMPTY true
PicoSem Sem(PICO_EMPTY,PICO_EMPTY);

然后您可以使用以下调用记住有效值为0 和 1：core

void setDataEmptyFor(uint8_t core);

调用表示数据缓冲区为core空，因此已准备好接受新数据集。

bool canISendTo(uint8_t core);

true如果我可以发送一个新的数据集到core

void setDataReadyFor(uint8_t core);

打电话说我刚写了一个新的数据集core

void setDataReadBy(uint8_t core);

打电话说我刚刚阅读了最后一个数据集。

bool anyDataFor(uint8_t core);

true如果有新的数据集准备好core