电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
在自动驾驶感知算法中，有一个重要的分支是单目视觉检测，在检测目标是单目相机最困难的地方在于恢复目标物的深度信 息，无论使用小孔成像还是逆透视变换等方法都无法做到任意场景的鲁棒，并且在远距离也有较好的深度回复能力。 神经网络给我们提供了一种全新的解决思路，使用cnn直接回归出目标在相机坐标系下的深度信息，这种做法可在一定程度上 达到激光雷达的效果，令人兴奋！如果使用多个不同焦距的相机进行拼接，完全有可能实现纯视觉感知。 BTS网络是目前市面上相对优秀的单目深度估计网络，他的主要引入了局部平面假设来回复深度图的分辨率，一般市面上都会 使用encoder+decoder的结构去完成深度估计，但是在encoder过程中由于stride和pooling会使得feature的分辨率逐层减小，虽然可 以通过多尺度网络，反卷积网络，SPP模块来解决，但是这些解决办法在恢复分辨率的时的做法其实都比较狂野，效果一般。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 自动驾驶芯片市场现状和趋势分析 4次下载
- 初识自动驾驶系统 0次下载
- 零基础如何入门自动驾驶 0次下载
- 自动驾驶深度多模态目标检测和语义分割:数据集、方法和挑战 0次下载
- 自动驾驶中的机器学习 0次下载
- 自动驾驶入门练习指南 0次下载
- 自动驾驶技术概述 0次下载
- 自动驾驶基础架构 0次下载
- 自动驾驶入门（二）:自动驾驶分级和定义 0次下载
- 自动驾驶之眼--前视摄像头系统深度解剖Ⅰ 2次下载
- 采用自监督CNN进行单图像深度估计的方法 13次下载
- 一个自动驾驶出租车动态合乘的仿真系统 12次下载
- 基于深度学习的二维人体姿态估计方法 5次下载
- 2020年自动驾驶汽车技术报告 16次下载
- 自动驾驶发展情况如何？2018年自动驾驶研究资料报告免费下载 35次下载
- 基于C-V2X的车路协同自动驾驶关键技术与应用 452次阅读
- 怎么样才能使用CAN智慧云提高自动驾驶的安全性 3559次阅读
- 自动驾驶汽车的7大误解汇总 3061次阅读
- 探讨当前自动驾驶测试技术 4566次阅读
- 中国自动驾驶发展如何2018中国自动驾驶市场专题分析详细资料概述 4507次阅读
- 自动驾驶测试验证技术有哪些 5658次阅读
- 浅析应用于自动驾驶中的芯片 5100次阅读
- 如何通过MEC构造基于深度学习的自动驾驶汽车缓存 4217次阅读
- 通过深度学习实现自动驾驶之车辆检测 5071次阅读
- 我们都低估了自动驾驶汽车的处理能力？ 自动驾驶的五个级别 4627次阅读
- 自动驾驶的概述、技术、人才、应用和趋势 1w次阅读
- 自动驾驶系统作出正确的决策，要完成哪些计算机视觉任务？ 5847次阅读
- 如果只是hardware可以自动驾驶，也能叫“全”自动驾驶吗？ 4099次阅读
- Uber自动驾驶事故原因解析_自动驾驶事故还有哪些 8510次阅读
- 自动驾驶技术原理介绍和未来的趋势如何 3.4w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2数据手册
- 1.06 MB | 532次下载 | 免费
- 2RK3399完整板原理图（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下载 | 免费
- 3TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 4DFM软件使用教程
- 0.84 MB | 295次下载 | 免费
- 5元宇宙深度解析—未来的未来-风口还是泡沫
- 6.40 MB | 227次下载 | 免费
- 6迪文DGUS开发指南
- 31.67 MB | 194次下载 | 免费
- 7元宇宙底层硬件系列报告
- 13.42 MB | 182次下载 | 免费
- 8FP5207XR-G1中文应用手册
- 1.09 MB | 178次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537798次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191187次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论