电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示
电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>自动驾驶中激光雷达如何检测障碍物

自动驾驶中激光雷达如何检测障碍物

2023-06-06 | pdf | 1.29 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

激光雷达是利用激光束来感知三维世界,通过测量激光返回所需的时间输出为点云。它集成在自动驾驶无人机机器人、卫星、火箭等许多领域。激光雷达传感器利用光原理进行工作,激光雷达代表光探测和测距。它们可以探测到 300m以内的障碍物,并准确估计它们的位置。在自动驾驶汽车中,这是用于位置估计的最精确的传感器。 激光雷达传感器由两部分组成:激光发射(顶部)和激光接收(底部)。发射系统的工作原理是利用多层激光束,层数越多,激光雷达就越精确。层数越多,传感器就越大。激光被发射到障碍物并反 射,当这些激光击中障碍物时,它们会产生一组点云,传感器与飞行时间(TOF)进行工作,从本质上说,它测量的是每束激光反射回来所需的时间。如下图: 当激光雷达的质量和价格非常高时,激光雷达是可以创建丰富的三维环境,并且每秒最多可以发射200万个点。点云表示三维世界激光雷达传感器获得每个撞击点的精确 ( X, Y, Z ) (X, Y, Z) (X,Y,Z)位置。 激光雷达传感器可以是固态的,也可以是旋转的,固态激光雷达将把检测的重点放在一个位置上,并提供一个覆盖范围(比如FOV为90°)。在后一种情况下,它将围绕自身旋转,并提供360°旋转。在 这种情况下,一般把它放在设备顶上,以提高能见度。
下载该资料的人也在下载 下载该资料的人还在阅读
更多 >

评论

查看更多

下载排行

本周

  1. 1DC-DC电路(Buck)的设计与仿真
  2. 0.60 MB   |  11次下载  |  2 积分
  3. 2UHD智能显示SoC VS680产品简介
  4. 0.46 MB   |  6次下载  |  免费
  5. 3375W带L6562的FOT-CONTROLLED PFC预调节器应用资料
  6. 0.14 MB   |  2次下载  |  免费
  7. 4非隔离降压型有源 PFC LED驱动芯片BP2327A数据手册
  8. 0.42 MB   |  2次下载  |  2 积分
  9. 5深蕾半导体智能显示SoC芯片 VS680产品简介
  10. 0.33 MB   |  2次下载  |  免费
  11. 6电池管理系统(BMS)软硬件介绍
  12. 0.23 MB   |  2次下载  |  2 积分
  13. 7高速 PWM控制器UC3823A和UC3823B 以及UC3825A 和 UC3825B系列数据表
  14. 1.26MB   |  1次下载  |  免费
  15. 8JW7707F杰华特3.4A50V,7mΩ同步整流器-jw7707f参数规格书
  16. 268.87 KB  |  1次下载  |  免费

本月

  1. 1DCDC原理详解
  2. 0.98 MB   |  84次下载  |  免费
  3. 2allegro快速入门教程
  4. 1.98 MB   |  39次下载  |  免费
  5. 3FU-7(807)胆机原理图
  6. 11.93 MB   |  26次下载  |  1 积分
  7. 4电子元件基础知识介绍
  8. 8.76 MB   |  23次下载  |  2 积分
  9. 5用于汽车应用的高压电源管理IC TPS65311-Q1数据表
  10. 1.05MB   |  22次下载  |  免费
  11. 6DC-DC电路(Buck)的设计与仿真
  12. 0.60 MB   |  11次下载  |  2 积分
  13. 7华为海思Ascend 310芯片的资料说明
  14. 0.12 MB   |  10次下载  |  10 积分
  15. 8GD32F10x系列MCU用户手册
  16. 11.5MB   |  9次下载  |  免费

总榜

  1. 1matlab软件下载入口
  2. 未知  |  935083次下载  |  免费
  3. 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
  4. 1.48MB  |  420046次下载  |  免费
  5. 3Altium DXP2002下载入口
  6. 未知  |  233067次下载  |  免费
  7. 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
  8. 340992  |  191308次下载  |  免费
  9. 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
  10. 158M  |  183311次下载  |  免费
  11. 6labview8.5下载
  12. 未知  |  81567次下载  |  免费
  13. 7Keil工具MDK-Arm免费下载
  14. 0.02 MB  |  73786次下载  |  免费
  15. 8NI LabVIEW中实现3D视觉的工具和技术
  16. 未知  |  70088次下载  |  免费