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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>最全自动驾驶技术架构和综述

最全自动驾驶技术架构和综述

2023-06-02 | pdf | 0.68 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

首先自动驾驶技术从业务流程上分为3个核心的流程,分别是环境感知定位、决策规划、执行控制。这3个核心流程的具体价值如下: 环境感知定位:主要是通过传感器技术和摄像头、GPS等技术获取汽车行驶过程中的环境指标,并且将数据采集 决策规划:通过收集的数据,对车辆的下一步行为作出判断和指导 执行决策:目前大部分车辆都采用线控设计,如何将决策通过信号指令控制汽车的油门、制动等相关系统 以上3个流程,每一个步骤都包含了许多核心技术和功能点,在接下来的系列文章中我将一一讲解,本篇文章作为综述,核心体现的是下面这种自动驾驶 技术架构图,这张架构图包含了每个流程的核心功能。
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