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本文贯穿了自动驾驶功能架构、系统架构，网络架构，那么有必要先和大家统一架构的概念和认知。 你也说架构、我也说架构，仿佛不谈几句架构就跟不上时代了，近两年新老OEM在新车发布会、智能驾驶产品发布会，不谈 几句架构，那都彰显不出产品高端，体现不出我们技术底蕴，写PPT的也是受累了，笔者希望从一个正确的、完整的视角阐述 架构的来源和意义，看它在OEM和Tier1的产品开发中到底起到什么作用！ “架构”这个概念最早是德尔福提出的，由博世把它的迭代路线可视化了，近两年“软件定义汽车”的概念把EEA这个概念再次炒 火，同时特斯拉先进的EEA工程落地，属实让底蕴深厚的OEM羡慕嫉妒，但是仅看博世的架构路线路图和特斯拉的高内聚架 构，反而把架构说小了，把架构核心作用和意义忽视了
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