资料介绍
工业自动化绕不开一个关键元素就是PLC,不管是机器人,采集系统,还是输送线,单机设备,PLC进行电气化控制是现在的金标准,而与互联网的解决方案不一样,PLC并没有一个标准的控制模式,也 就是说没有一个标准的通讯协议,每家PLC的厂家都为了打造自己的壁垒,而创建了千奇百怪的通讯协议,如欧姆龙的FINS协议和C-Mode协议,三菱的MC协议,松下的Mewtocol协议,西门子的S7系列 的通讯协议,还有施耐德的Modbus协议(题外话,Modbus就是施耐德创立的协议标准),而工业自动化现场,不同的设备厂家会使用不同品牌,不同型号的PLC,而且连接方式也有不同,如RS232链路 的,RS485链路的,以太网链路的。 这个时候,通讯的中间件就应运而生,这类型的通讯中间件,也叫组态软件,如知名的 KepServer、Matrikon(好像我也就只知道这两个),其可以通过不同的协议与PLC进行连接,并且通过OPCUA协议 开放出读写控制权限给第三方系统,又或者放到数据库某张表上,与其他系统共享点位。
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