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工业自动化绕不开一个关键元素就是PLC，不管是机器人，采集系统，还是输送线，单机设备，PLC进行电气化控制是现在的金标准，而与互联网的解决方案不一样，PLC并没有一个标准的控制模式，也 就是说没有一个标准的通讯协议，每家PLC的厂家都为了打造自己的壁垒，而创建了千奇百怪的通讯协议，如欧姆龙的FINS协议和C-Mode协议，三菱的MC协议，松下的Mewtocol协议，西门子的S7系列 的通讯协议，还有施耐德的Modbus协议（题外话，Modbus就是施耐德创立的协议标准），而工业自动化现场，不同的设备厂家会使用不同品牌，不同型号的PLC，而且连接方式也有不同，如RS232链路 的，RS485链路的，以太网链路的。 这个时候，通讯的中间件就应运而生，这类型的通讯中间件，也叫组态软件，如知名的 KepServer、Matrikon（好像我也就只知道这两个），其可以通过不同的协议与PLC进行连接，并且通过OPCUA协议 开放出读写控制权限给第三方系统，又或者放到数据库某张表上，与其他系统共享点位。
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