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在定位系统中，最常用的电机不外乎是步进电机和伺服电机，其中步进电机主要可分为2相、5相、微步进统，伺服电机则主要分为DC伺服和AC伺服两种。 2相、5相和微步进系统主要是驱动器所表现出来分辨率不同，2相步进系统电机每转最细可分为400格，五相则为1000 格，微步进则可从200 ~ 50000(或以上)格，表现出来 的特性以微步进最好，加减速时间较短， 动态惯性较低。AC 和DC 伺服电机主要的分别为DC伺服比AC伺服电机多了一个碳刷，会有维护上的问题，而AC伺服电机因没有 碳刷，所以后续并不会有太大维护上的问题。所以基本上来说AC伺服系统是较DC伺服系统为优，但DC 伺服系统主要的优势则是价位上比AC 伺服系统较便宜，而此两种 系统的控制精度皆为相同。
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