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步进电机（Step Motor）是一种将电脉冲信号转换为角位移或直线运动的执行机构，由步进电机及其功率驱动装置构成一个开环的定位运动系统。通常步进电机转子为永磁体，定子为线圈绕组， 当线圈绕组通电时，定子绕组会产生一个矢量磁场与永磁体磁场相互作用使转自转动一定角度。当步进驱动器接收到一个脉冲信号它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度即步距角。 脉冲输入越多电机转子转过的角度就越多输入脉冲的频率越高电机的转速就越快。因此可以通过控制脉冲个数来控制角位移量从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动 的速度从而达到调速的目的。步进电机种类根据自身的结构不同可分为常用三大类反应式也称磁阻式、永磁式、混合式。步进电机一般来说分为电机本体、驱动器和控制器三大部分（步进电机必 需要有驱动器）。对于步进电机而言，最高转速通常在1000rpm左右。
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