资料介绍
采用共阴极方式接线:
1. ENA-、DIR-、PUL-接STM32F407开发板的GND端 2. ENA+接F407的PE0,悬空/接地启动(当有PWM时旋转,当无PWM时锁定),接5V/3.3V停止(电机处于自由状态,可以随意转动) 3. DIR+接F407的PE1,控制电机转动方向,与A+A-B+B-配合使用 4. PUL+接F407的PE5,输出PWM波形,一般占空比为50% 5. A+A-/B+B-接步进电机的引脚,不分正负,正反接只会影响旋转方向,配合DIR一起控制方向 6. 电机电源端:接24V,注意正极。此处GND没有与控制端共地,可能电路板内部已经做了共地,不需要在接线时共地
1. ENA-、DIR-、PUL-接STM32F407开发板的GND端 2. ENA+接F407的PE0,悬空/接地启动(当有PWM时旋转,当无PWM时锁定),接5V/3.3V停止(电机处于自由状态,可以随意转动) 3. DIR+接F407的PE1,控制电机转动方向,与A+A-B+B-配合使用 4. PUL+接F407的PE5,输出PWM波形,一般占空比为50% 5. A+A-/B+B-接步进电机的引脚,不分正负,正反接只会影响旋转方向,配合DIR一起控制方向 6. 电机电源端:接24V,注意正极。此处GND没有与控制端共地,可能电路板内部已经做了共地,不需要在接线时共地
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