一、驱动器功能界面

二、关键参数:
输入电压:DC9-42V
输出电流:0.5-4A
最大功耗:160W
细分设置:1,2/A,2/B,4,8,16,32
工作温度:-10~45°C
信号口驱动电流:8~15mA
补充说明: STC51单片机的P0口灌电流能力8-12mA,可以满足TB6600信号口驱动电流要求。P1-P4口只有4-6mA,所以不能使用P1-P4

三、细分介绍
以二相四线混合步进电机为例,其固有步距角为1.8°,当TB6600细分设置为4时,驱动器接收到一个脉冲,步进电机转动0.45°(1.8°/4)。同理,当细分设置为32时,驱动器接收到一个脉冲,步进电机转动0.05625°(1.8°/32)。
四、有效脉冲介绍
TB6600是上升沿脉冲有效,即PUL+/PUL-从不通到接通为一个有效脉冲。对于如图所示的共阳极接法,当P0.2(PUL-)口从1变为0时,产生一个上升沿有效脉冲。
五、拨码设置
本系列教程调试过程中,细分设置为2,电流设置为1A,故S1-S6拨码为:
ON OFF ON ON OFF ON
附表一: 细分拨码开关(S1,S2,S3)设定表

附表一: 输出电流拨码开关(S4,S5,S6)设定表

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