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这两天开始学调 28BYJ-48步进电机，但是淘宝卖家给的资料和网上搜到的都是51的程序，用的驱动板都是ULN2003。 以下是我自己写的STM32的程序。我用的板子是F103ZET6,驱动板是L298N。 电机驱动原理简述：电机内有四组线圈，每给一个电机供电，转子就会转动一个角度，按顺序轮流循环转动给四个线圈供 电，就能让转子一直转起来。跟详细的说明网上有很多，这里就不重复了。 接线：红线接5V电源，其余四根按顺序接驱动板上，其余四根的颜色是橙黄蓝粉，不同厂家做的顺序可能不一样，但都是按 顺序排的，比如我的顺序就是橙黄蓝粉，或者说粉蓝黄橙也对，反正就是按这个颜色的先后顺序接就对了。 时序说明：电机内部四个线圈的一端都接到5V上，所以我们需要先给线圈的另一端供5V的电，然后按一定的顺序拉低电压， 使线圈通电，电机就能动了。我们是通过驱动板控制的，也就是说，IO口默认输出高电平，然后按时序给低电平。
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