资料介绍
28BYJ-48(12V)含义如下:28表示电机直径28毫米,B表示电机 ,Y表示永磁,J表示带减速箱,48表示四相八拍。 下面解释下“4 相永磁式”的概念,28BYJ-48 的构造如下图所示。
先看里圈,它有 6 个齿,辨别标注为 0~5,这个叫做转子,它是要转动的,转子的每一个齿都是一块永磁体,这就是“永磁式”的概念。再看外圈,这个就是定子,它是固定不动的,实践上它是跟电 机的外壳固定在一同的,它有 8个齿,而每一个齿上都缠上了一个线圈绕组,正对着的 2 个齿上的绕组又是串联在一同的,也就是说正对着的2 个绕组老是会同时导通或关断的,如此就构成了4相,在图 平分别标注为 A-B-C-D,这就是“4 相”的概念。 对于电机电机28BYJ-48(12V)是64个脉冲为一圈(注意是电机本身),得到电机28BYJ-48(12V)的步进角是5.625度(注意是电机本身)。而因为这个电机28BYJ-48(12V)是带减速齿轮的,所以 最后在输出轴上的步进角是5.625/64=0.08789度(因为减速比是1/64)。最后推导出对于输出轴,是4096个脉冲为一圈(64×64)。电机转64圈,输出轴转1圈。 对电机施加一系列连续不断的控制脉冲时,它可以连续不断的转动。电机启动和停转平稳,可以精确控制转动角度。步进电机转动是需要按照一定的组合以一定的频率给步进电机的4“相”输入脉冲信 号,将4个相分别称为A、B、C、D。在这里我们采用4相8拍的方式控制电机的转动,即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。。。。
先看里圈,它有 6 个齿,辨别标注为 0~5,这个叫做转子,它是要转动的,转子的每一个齿都是一块永磁体,这就是“永磁式”的概念。再看外圈,这个就是定子,它是固定不动的,实践上它是跟电 机的外壳固定在一同的,它有 8个齿,而每一个齿上都缠上了一个线圈绕组,正对着的 2 个齿上的绕组又是串联在一同的,也就是说正对着的2 个绕组老是会同时导通或关断的,如此就构成了4相,在图 平分别标注为 A-B-C-D,这就是“4 相”的概念。 对于电机电机28BYJ-48(12V)是64个脉冲为一圈(注意是电机本身),得到电机28BYJ-48(12V)的步进角是5.625度(注意是电机本身)。而因为这个电机28BYJ-48(12V)是带减速齿轮的,所以 最后在输出轴上的步进角是5.625/64=0.08789度(因为减速比是1/64)。最后推导出对于输出轴,是4096个脉冲为一圈(64×64)。电机转64圈,输出轴转1圈。 对电机施加一系列连续不断的控制脉冲时,它可以连续不断的转动。电机启动和停转平稳,可以精确控制转动角度。步进电机转动是需要按照一定的组合以一定的频率给步进电机的4“相”输入脉冲信 号,将4个相分别称为A、B、C、D。在这里我们采用4相8拍的方式控制电机的转动,即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。。。。
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