使用Micro Step Motor Controller和PHPoC通过Web绘图

描述

关于该项目

这个项目类似于我的另一个项目。本项目没有使用步进电机控制器（使用全步或半步法控制步进电机），而是使用步进电机控制器Ⅱ（使用微步法控制步进电机）。微步进方式使步进电机运动更平稳，与整步和半步进方式相比振动显着降低（振动是步进电机的弱点之一）。

怎么运行的

当手指触摸到网页中的绘图区域时，触摸点的XY坐标被发送到PHPoC。缩放坐标后，PHPoC 将移动两个步进电机将笔定位到该坐标。在移动期间，PHPoC 不断将笔的轨迹发送给 web 应用程序，网络应用程序在画布上绘制轨迹。

接线

• 在 PHPoC 上堆叠两个步进电机控制器

• 连接伺服电机

• 连接到限位开关。

该项目使用两个电机和两个步进电机控制器：

• 一台步进电机和一台步进电机控制器控制左右方向（X轴）。此步进电机控制器需要连接到 XY-Plotter 左右两侧的两个限位开关。向左切换到 SW#1，向右切换到 SW#0。

• 一台步进电机和一台步进电机控制器控制上下方向（Y轴）。此步进电机控制器需要连接到 XY-Plotter 顶部和底部的两个限位开关。底部开关到 SW#1，顶部开关到 SW#0。

 

 

注意：我们只使用 SW#0 和 SW#1。我们不使用图像中的 SW#2 和 SW#3

源代码

主要任务（task0.php）：

• 从网页接收命令并根据命令执行任务

• CMD_MOVE：通过控制两步进电机将笔移动到一个位置

• CMD_PEN_UP：通过改变伺服电机的角度来抬起笔

• CMD_PEN_DOWN：通过改变伺服电机的角度来降低笔

• 连续读取笔的当前位置并发送到网页

网页界面 (index.php)

• 提供用户界面

• 处理用户事件并将带有坐标的命令发送到 PHPoC

• 从PHPoC接收轨迹并在网页上绘制