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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>导航机器人开源硬件

导航机器人开源硬件

2023-01-03 | zip | 6.88 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

描述

我们对 Navibot 的愿景是创造一种独特、富有创意且可用于现实世界中众多应用的机器。通过对大多伦多地区医院的多次访问和志愿者时间,我们的团队发现了新访客和患者在不同部门和楼层导航的挑战,他们可能不熟悉大楼,或者通常很难阅读地图或找到志愿者提供帮助。因此,本着连通性的精神,我们的团队选择设计一款机器人,帮助人们轻松连接到他们需要去的地方。

Navibot 是一种引导系统,可以帮助访客或患者在任何新建筑中导航,在这个特定应用中就是医院。当来访者向护士或志愿者询问前往特定部门的路线时,护士可以通过蓝牙呼叫机器人并将其引导给来访者,然后来访者可以跟随引导机器人到达他们想要的目的地。

该团队使用机器人底盘,使用 Arduino Uno 对红外传感器和 Bluefruit Le Shield 进行编程,以支持机器人的蓝牙组件。电机与蓝牙模块和红外传感器集成在一起,以响应用户提供的指令。

Navibot 的前提可以扩展到医院以外的地方,并且可以提供许多新功能以提高其性能。大学校园、旅游目的地和其他公共场所可以使用 Navibot 帮助游客找到路。接下来的步骤包括一个可以用地图预先编程的自主机器人,这样它就可以在没有员工指导或指示的情况下找到自己的路。此外,后期的开发阶段可以包括语音识别,这样游客自己就可以直接与机器人交流,并通知机器人去他们需要去的地方。根据组织的需要,通过云平台收集的数据也可以合并,这样关于访客偏好的信息可以用于更好地定制这些组织提供的服务。

 

 


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