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这是一个 Arduino 控制的鸡蛋孵化器。其目的是将温度和湿度保持在规定值，以便孵化鸡蛋并在几天后最终孵化小鸡。
它也可以用来孵化鸡蛋以外的其他东西，比如其他种类的鸡蛋（鸭子、乌龟、鳄鱼……），或细菌或真菌的培养物，即制作酸奶或发酵酵母/酸面团或制作豆豉。
如何运行
Arduino 不断测量温度和湿度。使用Holt-Winters 双指数平滑法对原始测量值进行平滑处理。然后将平滑值馈入PID 控制回路。
温度控制
通过以 2 秒为周期打开和关闭加热元件来保持温度。加热器的占空比由温度 PID 回路确定。使用低频脉冲宽度调制将一个bang-bang控制的加热元件变成一个完全调制的元件。
作为加热元件，我强烈推荐Kanthal线（用于泡沫塑料切割）。10-15瓦就够了！这比灯泡好得多。可低电压工作（比220V灯泡省电），不发光，不烧坏。使用 MOSFET 将其打开和关闭（由于 PWM 不需要散热器，也没有继电器的咔嗒声和磨损）。
湿度控制
通过使用伺服系统打开和关闭培养箱上的通风口来保持湿度。伺服角度由湿度 PID 回路确定。孵化器内部是一个装满水的罐子。水升温并蒸发，湿度上升，通风口打开，潮湿的空气可以逸出，让干燥的空气进入。还需要通风口，让新鲜空气和氧气进入孵化器。您必须试验罐子的大小（水面）才能达到湿度设定点并打开通风口（一半）。
风扇监控
风扇不需要控制，它会持续运行，并在孵化器中平均分配热量和湿度。我使用了一个 12cm 12V 的 PC 风扇，工作电压为 5V，所以它运行缓慢。Arduino 使用它的 rpm 信号监控风扇，并在风扇发生故障时发出警报。风扇还会冷却电热丝，如果风扇出现故障，则关闭加热。
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