资料介绍
描述
设计师:朗尼·塞克斯顿
代码编写者:Lonnie Sexton、Brandon Mutari 和 Julia Burlingham。
你好世界!
我想分享这个我已经使用了一年多的项目。从 5000 英尺长的线轴上拉出 8 英尺长的数千根 22awg 电线可不是什么有趣的任务。很无聊,很容易出错,很无聊,手动拉706 22awg电线需要2个人2天,很无聊。如果您只有 1 个线轴(一次拉 1 根线),则需要更长的时间。使用 Feed n Cut,您只需输入所需的长度和数量即可,无需任何蹩脚的任务。
接线示意图连接。
单击此处 ==> (PDF) = 可打印的连接图表。
我用聚碳酸酯制成了外壳。250 英寸厚的板材。它们是从我从去垃圾填埋场时节省下来的油田产品中回收的。
Sparkfun 轴承座轮毂 ( ROB-12328 x 4qty) 物有所值。
立式轴承轮毂ROB-12333
轮轴来自 HPI On-Road RC Parts 和 Sparkfun.250" OD - D-Shaft。在 6-32 处攻丝中心并钻了一个 1/16 的销孔。
ROB-12323带 6-32 丝锥中心的 D 轴
HPI 六角轮毂
在轴上钻了 1/16 的销孔
步进电机,T15 Pulleys.250"id
底部的驱动轮连接到 nema 23(200 步)4 线步进电机和 Sparkfun Big Easy Driver(Brian S. 的官员,不是廉价的仿制品!)。Sparkfun 提供驱动器、支架、滑轮和电机。
步进器= ROB-13656;滑轮 = ROB-13597
大易 = ROB-12859
顶轮或俯仰轮被 HPI On-Road Shock 压下。
添加了带串行的 Sparkfun LCD 16x2 以显示循环状态。( LCD-09067)
这只是为这个项目的第二阶段(键盘和 LCD)做准备。
切割器由 1/4 比例伺服(183torq oz/英寸)和精密线侧切割器制成。我使用了一些电缆夹将切割器安装到外壳墙上。
简短的工具回顾...
实际上,我有点失望,把把手拉下来是多么容易。如果手柄打滑问题,Aven 并不是唯一有罪的制造商。我从所有伟大的工具中都看到了这一点。他们都可以做得更好。至于产生的切割,它们是A +。他们将最小的 awg 线剪得很光滑,没有夹伤。在准备小线以精确插入金压接针时,这一点很重要。
Everbilt 电缆夹转换为手柄支架。
Aven 线切割机10827F-ND
控制面板顶部装有 LCD、电源开关、键盘(未显示)和启动按钮。
12 至 5 伏直流隔离稳压器。小型 PTV12010 底部有 8 个小引线。我创建了这个小分线板以便于访问。
12vdc 至 5vdc 隔离稳压器
我用碳复制胶粘剂包裹顶部。
最后一块是线轴架。
随机构建图片...
漏斗用于捕获线轴上的进线
当它从卷轴上左右摇摆时。
用于输入直流电源的筒形插头。
Arduino C+ 串行菜单输入
学习编码这更像是一项任务,然后构建机械,实际上我花了更长的时间。在我知道如何实现它之前很久,我就知道我想要它做什么。我花了 3 周的时间阅读论坛、Arduino 库、参考资料、指南等。花了一些时间与同事和朋友交谈。大部分时间和挫败感都陷入了反复试验。我将代码分解成需要学习的部分,一次一点地处理它们。
- 串行输入;获取用户输入并存储它,并在函数中使用它。
- 操作步进电机和 Big Easy Driver。
- 驱动步进器一定数量的步数。
- 操作伺服非常容易,我以前在另一个项目上有过经验。
- 操作液晶显示器。将显示消息发送到 LCD。(更多内容将在以后的更新中介绍。)
- 倒计时一定数量的周期然后从头开始。
一切都很顺利,但我在计数功能上卡住了 2 周。经过数周的折磨和胜利,这归结为 Julia 花了大约 10 分钟查看我的代码并帮助解决了几个放置问题。我非常感谢真正的代码大师 = Julia B 的帮助!
希望您发现该项目鼓舞人心或有帮助。感谢您的光临,祝您好运!
完成的产品
到目前为止,使用它比我计划的要好。准确度几乎是完美的。在 96.00" (8ft) 处有一个小的差异偏移 (+/-.125")。
感谢您过来查看该项目。
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朗尼·塞克斯顿
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