基于Arduino UNO的自动弹射器

方案介绍

背景

这个项目的起因是我家里的狗非常喜欢她的食物，如果不看着她，可能会在几秒钟内吃掉所有食物。我一直在想办法减缓这种情况，比如像是把一个里面有食物的球扔到后院。但试过之后令人惊讶的是，她现在就像一个真空吸尘器，可以非常快地找到并吃掉食物。所以，这个项目因此诞生，我想出了这个设备来帮助她放慢速度并享受她的食物。

概念

简而言之，基本概念是Rotator伺服旋转并拉下弹射器臂。它会这样做，直到它接触到限位开关。然后触发伺服器进入保持位置，该位置按住弹射器臂。Rotator 伺服器然后倒回到原始位置，为下一次投掷做好准备。

食物输送伺服器旋转管道并将一些食物（或其他东西）输送到弹射臂容器/头部。然后触发伺服器转动并让弹簧拉回弹射器臂并抛出食物。

在测试中，这种装置可以将狗粮饼干弹射超过 10 米，并伴随食物滚动。调整伺服系统和改变弹簧将完全改变这一点。

电子产品

我将在整个项目中尽量简洁，不仅仅是为了简单，而是因为这个弹射器可以用 100 种不同的方式制作。它可以缩放，您可以制作各种结构并使用各种材料。除了电子设备和伺服系统外，其余部分完全可以根据您手头的设备或预算进行灵活调整。

材料

• Arduino Uno R3 - 任何 Arduino 都可以完成这项工作
• ​2 x 180 度舵机
• 1 x 连续旋转伺服
• ​​​限位开关
• ​10k欧姆电阻
• ​​4 x AA 电池和外壳​
• ​1 x 6 伏灯笼电池 - 可以（我会）用 5 节 AA 电池替换
• 2 个开关 - 任何类型都可以，即使是最简单的
• ​​连接电缆 - 很多这样的;）​
• 面包板 - 用于测试
• ​Perf 板​2 x 2 针连接器​- 可选，您可以硬接线电池外壳。

​​伺服系统​

我买了几个便宜的 Lofty Ambition S3003 180 度舵机。​我使用的连续旋转舵机是FS5106R。型号并不重要，但您肯定需要伺服至少具有这些规格。

如果您使弹射器更强或更大，请确保您获得更大的伺服系统来匹配。