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1. 准备工作
首先，你需要一辆老式的遥控汽车。
除控制两个马达的电缆外，拆除所有电子设备。
2. Arduino
拿一块Arduino板(我选的是Arduino UNO)，把USB主机屏蔽插在上面。
3.将Arduino连接到汽车上
将屏蔽罩插在Arduino UNO和USB主机屏蔽罩的顶部，并将它们拧到汽车上。我用其中一个孔装旧的电子电路。
4. 电路
我是在面包板上做的，但你也可以在perfboard上做。该电路基本上由两个驱动器(L293D或SN754410)和两个稳压器组成。电压稳定器用于限制来自电池的电压。事实上，我建议你使用10-12 AA 1.5V电池，以便有15-18V的最大电压，这将给你更多的时间玩RC车。由于电机需要大量的电流，为了移动汽车从休息位置(约2A)，我们需要一个强大的电压稳定器，如78S12。
5. 将电路连接到汽车上
找到一个空的地方在钢筋混凝土车，你可以把电路。在我的怪物卡车上，有很多空间。一旦定位连接电路到两个电机。最后将无线接收器插入USB主机屏蔽。
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