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当我最初于 2018 年 7 月为 Let's Robot 构建 LED 机器人时，我力求实现我认为被视为“交互式流”所需的最少交互量。
它最初是一个只能打开和关闭的红色 LED，由 Raspberry Pi 的 GPIO 控制并使用第一代 Raspi 摄像头。然后我得到了一个 RGB LED，并且知道我想要进行颜色混合，所以我将不得不放弃 Raspberry Pi 直接控制，因为我想要真正的 PWM。我最终将相机升级到了 C270，Remo 的创造者 Jill 赠送了一个可爱的背景。从那时起，它演变为使用由 WaveNet 提供支持的谷歌云文本到语音合成软件，播放免版税的流畅爵士乐和 Jill 创作的关于太空的歌曲。
目前，LED 机器人住在我卧室的书架上，全天候 24 小时发光。它可以作为技术演示，供任何在深夜或不忙时浏览 Remo 的人使用。
对于音频，我使用了 alsa 环回设备。
sudo modprobe snd-aloop
sudo echo 'snd-aloop' >> /etc/modules
对于当前会话，该设备将显示为卡 1，但在重新启动后它将显示为卡 0。我将麦克风设备设置为“0, 0”，将扬声器设备设置为“0, 1”。
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