自主移动机器人类型及应用

2513685 2022-11-24 | pdf | 275.42KB | 次下载 | 免费

资料介绍

自主移动机器人 (AMR) 用于许多行业中越来越多的物流应用。与传送带等固定材料运输系统不同，AMR 可以在不受固定路线限制的设施内行驶。他们的无线通信和机载导航系统使他们能够接收下一步要去哪里的命令。AMR 无需编程即可导航到请求的位置，甚至可以在遇到障碍物时找到替代路径。AMR 可以通过执行非增值任务（例如运输、拾取和放下材料）来提高仓库运营、制造流程和工作流程的效率和生产力，从而使人们腾出时间来执行复杂的增值任务。虽然它是一项相对较新的技术，但 AMR 已经分支成许多不同的品种，自主移动机器人 (AMR) 用于许多行业中越来越多的物流应用。与传送带等固定材料运输系统不同，AMR 可以在不受固定路线限制的设施内行驶。他们的无线通信和机载导航系统使他们能够接收下一步要去哪里的命令。AMR 无需编程即可导航到请求的位置，甚至可以在遇到障碍物时找到替代路径。AMR 可以通过执行非增值任务（例如运输、拾取和放下材料）来提高仓库运营、制造流程和工作流程的效率和生产力，从而使人们腾出时间来执行复杂的增值任务。虽然它是一项相对较新的技术，但 AMR 已经分支成许多不同的品种，本文将传送带系统和自动导引车 (AGV) 等传统移动解决方案与 AMR 进行了比较和对比。它着眼于使用 AMR 的优势，以及 AMR 设计的普及如何扩大其效用。它讨论了 AMR 车队与其他系统的软件集成，包括精确导航功能、AMR 对工人安全的潜在影响，以及如何管理和模拟 AMR 车队。最后，本文简要介绍了日常维护如何最大限度地延长 AMR 的使用寿命，在潜在问题导致计划外停机之前识别它们，并帮助根据计划停机和其他操作注意事项主动安排维修和部件更换。本文将传送带系统和自动导引车 (AGV) 等传统移动解决方案与 AMR 进行了比较和对比。它着眼于使用 AMR 的优势，以及 AMR 设计的普及如何扩大其效用。它讨论了 AMR 车队与其他系统的软件集成，包括精确导航功能、AMR 对工人安全的潜在影响，以及如何管理和模拟 AMR 车队。最后，本文简要介绍了日常维护如何最大限度地延长 AMR 的使用寿命，在潜在问题导致计划外停机之前识别它们，并帮助根据计划停机和其他操作注意事项主动安排维修和部件更换。AGV 可以比输送机系统更灵活地将材料运送到特定位置，但不如 AMR 灵活。与传送带一样，AGV 也有固定的路线。但是使用 AGV，可以比输送机系统更容易、更快速地修改路线。AMR 可以与人协作，提供更大的灵活性，并找到完成特定任务的最有效途径。如果 AMR 遇到障碍物，它可以相应地改变路线并继续前往目的地。如果 AGV 遇到障碍物，它会停下来并需要帮助，然后才能沿着预先指定的轨道继续行驶（图 1）。AGV 可以比输送机系统更灵活地将材料运送到特定位置，但不如 AMR 灵活。与传送带一样，AGV 也有固定的路线。但是使用 AGV，可以比输送机系统更容易、更快速地修改路线。AMR 可以与人协作，提供更大的灵活性，并找到完成特定任务的最有效途径。如果 AMR 遇到障碍物，它可以相应地改变路线并继续前往目的地。如果 AGV 遇到障碍物，它会停下来并需要帮助，然后才能沿着预先指定的轨道继续行驶（图 1）。图 1：当 AMR 接近障碍物（左）时，它可以独立地绕过障碍物。当 AGV 接近障碍物时（右），它会停下来直到救援人员到达。（图片来源：图 1：当 AMR 接近障碍物（左）时，它可以独立地绕过障碍物。当 AGV 接近障碍物时（右），它会停下来直到救援人员到达。（图片来源：欧姆龙欧姆龙））集成工具包 (ITK) 是 Omron 的接口，可实现 AMR 与客户端应用软件（例如制造执行系统 (MES) 或仓库管理系统 (WMS)）之间的集中集成。例如，AMR 可以与仓库和配送中心环境中的仓库控制系统集成，从而使 AMR 更加灵活地在设施内的不同位置之间创建路线。结果是机器人能够在大多数订单履行和仓库操作的动态环境中更好地与人类合作。集成工具包 (ITK) 是 Omron 的接口，可实现 AMR 与客户端应用软件（例如制造执行系统 (MES) 或仓库管理系统 (WMS)）之间的集中集成。例如，AMR 可以与仓库和配送中心环境中的仓库控制系统集成，从而使 AMR 更加灵活地在设施内的不同位置之间创建路线。