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对于低功耗嵌入式系统，Arduino Nano 33 BLE 处理能力中等偏高。由于它板载了许多传感器，因此运行 TinyML 之类的软件似乎非常有趣。
我认为连接视觉会更有趣，所以我创建了一个连接低成本相机 OV7670（约 3 美元）的电路板。
此外，还安装了必要的电源控制、用于卸载伺服处理的PWM控制器IC、扬声器、IR接收器等。
正视图
安排了 OV7670 连接，以便可以使用库 (https://github.com/arduino-libraries/Arduino_OV767X) 。相机由 Arduino Nano 33 BLE 的 3.3V 供电。
后视图
在执行相机库和ML处理时控制伺服信号有点繁重，所以我通过I2C接口连接PCA9685 PWM控制器进行伺服控制。该IC一直保持伺服控制信号。
与传统的 nano 不同，Nano 33 只能通过 USB 电源提供 5V，所以我放置了一个电压调节器，可以从电池产生 5V。电池应该是可充电的9V，但可以连接任何6-20V的电池。
如果您更改电源选择跳线，也可以从外部系统提供 5V。在这种情况下，5V 将直接提供给 Nano 33 和伺服系统。
此外，还添加了 NeoPixel（彩色 RGB LED）、压电扬声器和 IR 接收器，以丰富表达或增加程序开发的效率。
机器人示例
在接下来的报告中，我想介绍使用该板的小型桌面机器人和四足机器人的示例。
印刷电路板是通过将 Gerber 数据发送到 jlcpcb.com 制成的。
文章“使用低成本相机模块的机器视觉”对这个设计很有帮助。非常感谢。
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