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随着越来越多的工业应用对产品的可靠性和安全性要求越来越高，我们在做产品设计的时候不仅要正确的实现产品功能，同时也需要通过一些功能安全认证，比如家电行业的IEC60730等或者ISO13849等。一般的系统故障可以通过设计的迭代和严格测试来避免，但是硬件的随机失效理论上是无法完全消除的，所以要想提高硬件随机失效的诊断覆盖率，就需要软硬件诊断机制来保障。
作为系统的核心控制部分，MCU主平台的诊断机制就是最关键的部分。针对一般通用的MCU，以Piccolo C2000系列为例，硬件上提供了一些诊断或者校验机制，如下所示：
同时TI也提供了一些软件诊断方案，如MSP430 IEC60730 Software Package和C2000 SafeTI 60730 SW Packages软件库等，可以提供很多的诊断测试功能，例如CPU、时钟、外设、RAM等的诊断，已经可以满足一部分的需求…
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