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C2000 DSP实验指导
1 概述
1.1 TMS320LF2407A简介
TMS320LF2407A芯片作为是TI公司TMS320C2000系列中的一种16位定点DSP芯片，是目前应用最为广泛的芯片。它为C2xxCPU功能强大的TMS320 DSP结构设计提供了低成本、低功耗、高性能的处理能力，对电机的数字化控制非常有用。同时，几种先进的外设被集成到该芯片内，形成了真正意义上的数字控制器。
TMS320LF2407A的主要特点为：
采用了高性能静态CMOS技术，使得供电电压降为3.3V，减少了控制器的功耗。最高40MIPS的执行速度使得指令周期缩短为25ns，从而提高了控制器的实时控制能力
片内有高达32K字的FLASH程序存储器，数据存储器包含2K字的SARAM和544个字的DARAM
可扩展的外部存储器总共有192K字：64K字程序存储器；64K字数据存储器；64K字I/O寻址空间
片内集成有两个事件管理器模块EVA和EVB，每个事件管理器包括：两个16位通用定时器（GP）、三个比较单元、三个捕获单元以及一个正交编码脉冲电路
片内集成有模数转换模块（ADC），该模块是内置采样和保持（S/H）的10位精度的模数转换器，共有16个模拟输入通道（ADCIN0~ADCIN15），最小A/D转换时间是375ns
控制器局域网（CAN）2.0B模块，该模块是一个完全的CAN控制器，完全支持CAN2.0B协议，有六个邮箱可用于发送接收数据
片内集成有正交编码脉冲（QEP）电路可用于检测电机的角位移和转向
40个独立可编程的双向通用I/O口
两个串行通讯口：SPI和SCI
看门狗定时器模块（WDT）和电源驱动保护电路，以提高系统的安全可靠性
1.2 DSP应用软件的开发流程
DSP软件的开发流程如图 1所示，涉及C编译器、汇编器、链接器等软件开发工具（图中的灰色部分）。如果只是开发一个汇编程序，则不需要用到C编译器。
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